硬核中国上新了 | 湖北人形机器人“造”湖北车 35秒完成拣货

人形机器人进厂实训，正从实验室演示走向真实产线。在东风猛士总装车间物流产线上，两台湖北造“荆楚”人形机器人已经上岗近一个月，它们的工作效果如何？一起去看看。

走进东风猛士车间物流产线，两台“荆楚”人形机器人正快速在物料架前作业。识别、抓取、放置，汽车零件被稳稳送到智能运输车上。工作近一个月，它们越干越快，完成一次全流程工序的时间，已经从最初的50多秒，提高到了35秒以内。已经接近熟练工人的作业水平。

东风猛士汽车智能制造专家 陈诚：拣货实际上是一个重复度比较高、人的疲劳强度也是比较大的作业。导入人形机器人，它就可以完全接受系统的指令去做。

汽车零部件种类多、尺寸杂、摆放不规则，通用机器人没法直接上手。所以，这次“荆楚”人形机器人上岗，不是简单的把通用人形机器人搬进工厂，而是面向工业环境对机器人进行“定制化改造”。围绕猛士总装物流的真实场景，华中科技大学团队基于机器人本体进行二次开发，从视觉识别、抓取路径到与运输车协同，做了全流程的算法升级。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 张建国：原来我们的零部件必须要整整齐齐摆放，进行识别零部件外貌，现在构建了模型，机器人可以通过自己的这种算法，对于一些复杂的多边形或者非规则物体，我们可以用五只手指，甚至用它的双手托扶。

华中科技大学机械科学与工程学院研二学生 牛煦腾：积累机器人的抓取数据，优化模型，我们的目的是把它优化到30秒之内，来尽可能地跟上工厂的生产节拍。

这次突破的关键，是湖北较完备的人形机器人产业链条，它能实现本地高校技术攻关，本地车企场景验证，本地产业链协同。华中科技大学在机械工程、人工智能、机器人控制领域有长期积累；猛士则提供了全国领先的新能源汽车总装场景。双方联合定制开发，让机器人从单点演示走向真实产线，并稳定作业。‌

华中科技大学机械科学与工程学院教授 张建国：工厂给我们很多配合，在这个过程里面我们迭代、框架修改，去适应工厂的这个节奏了。

东风猛士汽车智能制造专家 陈诚：接下来后面成熟度提高之后，我们就可以批量导入，在装配方面去做这种探索，再开始到工厂的更多场景迭代。

不只是猛士。目前，湖北机器人典型应用场景已覆盖工业制造、电力运维、城市治理等领域。

（长江云新闻记者 汪佳睿 唐清辉）