硬核中国上新了 | 湖北机器狗配上“智能3D眼”

机器狗翻跟头、送快递，大家都不陌生。但要是在又黑又没网的空间，它能做什么呢？最近湖北珞珈实验室通过空间感知技术，给机器狗装上“智能3D眼”，让它能在黑暗无信号的陌生空间自主探测、实时建模。今天的《硬核中国上新了》一起来看看这只神奇的机器狗。

记者 汪佳睿：我现在在的位置就是湖北珞珈实验室，我身旁这台机械狗，就搭载了实验室最新研发的空间感知技术，它可以在没有光源以及北斗信号的情况下，对四周环境进行精确的实时三维建模，连身边的小石子都可以准确记录，误差仅在几个毫米之内。 它可以帮助工作人员迅速完成山洞、隧道等复杂空间的建模任务。

这只机器狗头上的装置，就是“智能3D眼”。机器狗一边走，这双“眼睛”就会一边扫描墙壁与通道，捕捉实时画面。终端显示屏上，红色点云不断刷新，一个完整的、可测量的三维世界正在被它一步步实时“画”出来。 

湖北珞珈实验室融合创新研究所工程师 李冲：每一帧可以采集3万到10万个激光点，形成一个闭环的点云图，经过我们后期的处理，就可以得到一个完全仿真的三维世界。

市面上大多数感知产品依赖单一传感器，可见光相机在黑暗中会“失明”，激光雷达怕大雨、怕扬尘。而这套系统，搭配了北斗导航、惯性导航定位单元，集成了红外相机、光学相机、激光雷达等多源传感器，一个“眼睛”看不见，另一个立刻补位。

湖北珞珈实验室融合创新研究所产品经理 陈喆：我们现在做出来的产品是国外同类产品价格的十分之一，比如说高性能的激光雷达，达到100万点每秒，我们现在使用80万点每秒的，把可见光的传感器和红外传感器融合在一起，使用我们软件层面的自研算法，实现了高性能的效果。

目前，这款产品已衍生出手持、机载、车载、机器狗等多种形态，实现规模化量产，今年已签订近1000台订单，用在铁道勘察、电力巡检、水务监测、地下管网探测等关键领域。

(长江云新闻记者 汪佳睿 唐清辉)