湖北造国内首款会“动手”的无人机 一“出手”便拿下30余套海内外订单

今天，2026世界无人机大会在深圳开幕。湖北电鹰科技集团有限公司在现场发布国内首款涵道式具身智能飞行机器人EHD1000。这台长了“手”的智能飞行器能够自主完成复杂的高空作业任务，现场一经开放预订，来自国内外电力电网、消防救援、大型物业等多个行业的客户迅速跟进，当天便收到30多条订单。

为何要把机械臂送上天？

传统无人机能巡检、能拍摄，却有一个始终无法跨越的门槛：看得到，够不着。电网维护人员反映，无人机发现了绝缘子脏污、外立面裂缝，最终解决问题还得派工人悬空上去——“最后一步”始终离不开人。

EHD1000的机械臂，就是为了补上这“最后一步”。清洗幕墙时换上刷头，检修外立面时换上摄像头，甚至还能换一只灵巧手，在空中完成拧螺丝这样的精细操作。

来自法国的建筑外立面清洁企业负责人拉卡兹看完演示后表示：“我第一次看到飞行机器人像用手臂擦窗户一样作业。在法国，高空清洁作业危险、成本高，很多公司都在找能替代人工的方案。这台机器很安全，我想把它带回我的国家。”

“在全球范围内，每年都有三万多工人在高空或近距离危险作业中失去生命。”电鹰科技首席财务官蔡昊宇说，随着末端工具的持续扩展，这套平台未来还可以延伸到高空焊接、应急投送、农业精细化作业等更多场景，公司的目标是打造一个空中作业的通用平台，用来替人完成各种复杂环境下的危险工作。

把桨叶藏进机身 到达以前无法到达的地方

在性能方面，这台飞行器轴距110cm，最大载重8公斤，具备6级抗风能力，最大飞行速度可达15米每秒，机械臂的作业精度更是达到了毫米级，无负载情况下续航达60分钟。

设计上最核心的亮点是它的涵道式结构：4台涵道风扇提供动力，所有桨叶完全包裹在机身内部。这意味着，它从物理层面排除了机械臂在运动时误触桨叶的风险，保证了飞行安全。更重要的是，这一结构让它能贴到离墙面仅0.35米的地方干活，而常规外露桨叶无人机根本不敢靠这么近。再配合长1.2m具有多个灵活度的机械臂，便能精准抵达常规机型够不着的位置，伸手就能干活。

飞控 是这台机器最硬的底牌

给无人机挂上机械臂，难的不只是结构设计。机械臂运动时，重心时刻在变；贴近建筑作业时，GPS信号衰减、横风干扰、线束摇摆……任何一个因素都可能让飞行器失稳。

为此，电鹰从三年前开始自研涵道式飞行器飞控系统，研发团队主要来自武汉大学、华中科技大学、北京航空航天大学等院校，历经长周期仿真测试与实地训练，最终形成一套能够在GPS信号不佳、环境复杂条件下精准控制机身姿态的智能飞控系统。蔡昊宇称，这套飞控技术目前在国内涵道式无人机领域处于领先位置。

“大脑+小脑”智能架构：自己干活 自己总结

让EHD1000真正称得上“具身智能”的，是一套软硬件协同的智能架构。机身上密布的视觉传感器和激光雷达是它的“眼睛”，能够实时采集周围环境信息，看清周围的一举一动——无论是玻璃幕墙上的污渍位置，还是电力线路上需要检修的绝缘子，都逃不过它的感知。采集到的信息传入“大脑+小脑”架构的机载智能系统：其中“大脑”负责分析判断，决定该做什么、怎么做；而“小脑”则专注于控制机械臂，把每一个动作做细、做准。从识别、规划到执行、记录，整个过程都是它全自动完成的，无需人工干预。

“这套系统的另一大优势在于自学习能力——每一次作业过程中积累的数据，都会反哺模型训练，让‘大脑’越来越聪明，‘小脑’越来越精准。”蔡昊宇介绍说。

卖多少钱？

EHD1000此次为首次公开亮相，今天起正式开放预订，据介绍，首批产品预计于今年第三季度完成交付。售价方面，电鹰科技董事长、创始人蔡晓东表示，现阶段EHD1000定价30万元人民币一台，产品进入量产阶段后价格将进一步下调。

（长江云新闻记者 田思鹏 卞勇 编审 向秀 徐嵬毅）