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人形机器人打工忙美的打造首个智能体工厂

长江云新闻 2025-12-16 18:30:05

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你能想象吗，人形机器人也能进厂打工、拧螺丝？在美的洗衣机荆州工厂，多款机器人协同配合，忙碌在生产车间。

消防巡检、噪音检测、产品品检……在美的洗衣机荆州工厂注塑车间里，一位特殊“员工”——工业人形机器人Miro，正穿梭于车间产线，进行自主巡检。来到车间的半年里，Miro已经能够自主完成多项工作，研发人员对这位“打工人”赞不绝口。这款由美的自主研发的人形机器人，是目前智能家电行业首款应用于生产车间的人形机器人。谈及它的技术特性，美的相关负责人透露，Miro采用轮足式设计，底盘运用重型AGV技术，其上半身采取七自由度仿生臂的超轻构型，在保持60%负重比的同时降低能耗。

美的洗衣机荆州工厂精益信息化工程师尚志平：同时腕部六维力传感器，实时调节抓握力度以及双臂的姿态，实现搬运过程中的动态平衡，末端则通过柔性灵巧手以及10倍抓重力设计，用500克自重实现5公斤的抓握能力。

而在工厂的可靠性实验室，另外一台机器人“玉兔”也正在逐一检查多款洗衣机的运行性能。这里的洗衣机需要24小时不间断运行，总运行时间达数千小时，以此来检验产品的可靠性。“玉兔”则要在此过程中，全面检查、监测洗衣机运行情况。

美的AI研究院“玉兔”开发工程师张雪涛：针对面板检测，主要是为了辅助实验室的实验员，可以让实验员在有些错误没有办法查看的情况下，“玉兔”可以24小时保持长运运行，从而捕获到这些错误的数据，为我们后续实验员采集数据、提升设备、升级设备的版本，还有包括做洗衣机品质的检查，提供一些很有力的帮助。

在该工厂中，目前包括Miro人形机器人、AMR、玉兔、AI眼镜等智能化产品。其中，Miro已经可以流畅地运输零部件，AMR在生产区域导航，实时避开障碍物，人工智能眼镜则通过即时视觉和数据反馈引导质检员。这些智能化产品的核心则是一个“工厂大脑”。今年8月，这座高度集成、自主运营的工厂获得了全球认可，世界纪录认证机构（WRCA）授予其“世界卓越的首个多场景覆盖的智能体工厂”称号。