AI“荆”彩｜湖北造AI激光雷达 让具身智能拥有“火眼金睛”

高精度传感器，是具身智能精准感知三维复杂世界的“眼睛”，也是目前具身智能大规模行业应用的技术瓶颈之一。近日，武汉煜炜光学成功研制出全球首款体积最小的千线级AI激光雷达，让具身智能从“看见”到“秒懂”，拥有一双“火眼金睛”。

在武汉煜炜光学，企业为记者展示了一场激光雷达的“视力测试”。面对眼前这个反光强烈的小金属摆件，普通激光雷达扫出来的画面边缘模糊，而企业研制的AI激光雷达，边界清晰，毫厘毕现，精准度从行业普遍的厘米级跃升至毫米级。

武汉煜炜光学科技有限公司CEO、首席科学家 张石：我们全世界首创，把相机跟激光雷达融合在一起，精度可以达到5个毫米的测距精度，是目前业界最高的水平，可以做视觉检测，包括机器人近距离地分拣。

将相机和激光雷达优点结合，让具身智能拥有百万像素级别“高清眼”的同时，企业还在这双眼睛里安装了AI边缘计算芯片，将“看见”和“思考”合二为一。机器人无需等待眼睛看见的数据传回中控系统处理，而是可以本地即时处理，毫秒级时间内就能完成实时感知和目标识别，让机器人看懂眼前的世界。

武汉煜炜光学科技有限公司CEO、首席科学家 张石：可以减少很多中心处理器的负荷，整个成本也会下来，这种近距离高精度的基本上我们是首创，国内外都还没有出现。

研制出这样一双全球领先的“火眼金睛”，靠的是企业在工业领域激光雷达多年的深耕。在过去几十年时间里，工业领域高精度激光雷达的核心技术一直被海外封锁。早在2017年，煜炜光学成立之初，就瞄准这一“无人区”进行攻关。从芯片到硬件，从算法到结构，研发团队用8年时间一一啃下硬骨头。

武汉煜炜光学科技有限公司董事长 鲁佶：那个时候其实我们就不服气，更要去做出来。深耕了七八年了，工业激光雷达整个产品做了全技术的研发闭环，这也就是为什么我们现在甚至可以降维开发很多新品，因为我们其实已经把最难的做了。

如今，企业研制的工业领域激光雷达，已经成功实现国产替代，广泛应用于国内港口、轨道交通和能源领域的自动化运输、检测场景。企业还在同步研发第二代产品，让这双“眼睛”进一步看懂物品的色彩、纹理等。

武汉煜炜光学科技有限公司董事长 鲁佶：最终我们希望实现的是能够再把感、存、算，做到尽可能的小型化、集成化，然后低功耗，这样才能真正实现未来我们所说的人工智能大批量大规模的爆发。

（长江云新闻记者 李悦 陈芳芳）