两个月设计出四台机器人！华科大本科生团队夺得国际顶级机器人赛事亚洲冠军

近日，2025-2026赛季VEX机器人亚洲公开赛国际签名赛在北京落下帷幕。在这场汇聚全球近30个国家及地区、600余支队伍的顶级赛事中，华中科技大学HUSTVEX战队脱颖而出，不仅斩获亚洲公开赛技能赛冠军，还将“设计奖”收入囊中。而这背后，是一支由本科生组成的团队。

三个月极限备赛，为零点几秒的优化拼一把

本次VEX赛事主题要求机器人拾取场上道具，投入不同分值的得分桥即可得分。对于华中科技大学未来技术学院的本科生来说，最难的不是从零造一台机器，而是“追求极致”。

“做出一个有全部功能的机器人不难，但怎么让吸取球体的速度再快零点几秒？这往往决定了胜负。”华中科技大学未来技术学院大四学生冯琛元告诉长江云新闻记者，为了这毫厘之间的优势，团队在赛前两周做出了一个大胆决定：推翻原有的X型底盘方案，连夜赶工，用半周时间迭代为全新的O型全向移动底盘。正是这种对极限性能的追求，为后续的爆发奠定了基础。

本科生玩转算法：让“斜着走”的车跑赢时间

由于赛规限制，机器人只能使用官方电机。在功率相同的情况下，斜向安装轮子的全向移动底盘在对抗中天生处于劣势。然而，团队创新性地研发出全向移动自动寻迹算法，完美解决了运动精度与效率的矛盾。

在技能赛中，正是凭借这一算法，机器人在一分钟内高效完成了复杂的得分任务，最终拿下自动赛109分、手动赛94分，总分203分的好成绩，这个成绩在当时的排名中位居世界第四，亚洲第一。

从头脑风暴到四台战车：创意与可行的博弈

一个成功的赛季，始于对规则的极致研读。这支团队在赛季初全员头脑风暴，机械组、控制组、电路组共同参与。针对本赛季“无限装球”的规则，团队曾涌现出“多装自己的球”与“控制对方的球”等多种截然不同的设计思路。

“我们愿意承担时间成本去验证每一个天马行空的想法，”队员介绍道。在短短两个月左右的备赛期内，团队需要设计并制造出四台功能各异的机器人：两台用于红蓝对抗，两台专攻技能赛。每一台车都经历了从3D建模到实物装配的反复打磨，在创新性与可行性之间寻找最优解，最终敲定的版本在赛场上达到了预期效果。

（长江云新闻记者 王宇 汪佳睿）