“铁木牛”认路准干活稳，搭载北斗的无人驾驶叉车已出口美日

17日，记者在华工科技园创新基地的立得空间探访时，通过视频画面捕捉到一幕鲜活场景：一款橙黑撞色设计的无人叉车，正在物流仓库内有条不紊地完成货物转运作业。这款名为“铁木牛”的设备，是立得空间自主研发的无人驾驶平衡重叉车，其核心亮点在于搭载了先进的多传感器融合定位导航技术，让自动化物流作业更精准、高效。

海外客商在观摩铁木牛在实际场景中操作。企业供图

成立于1999年的立得空间，由李德仁院士与他的学生郭晟共同创办，最早从2006年就开始做街景地图，是第一个在车上安装摄像头、激光雷达来做测绘的公司，是中国移动测量系统的发明人，如今又成为“北斗+机器人”和“北斗+自动驾驶”积极倡导者和先行者。

国外客商对铁木牛非常感兴趣。企业供图

“北斗为智能机器提供时空基准及厘米级别的定位，机器人将是北斗应用最大的市场。”立得空间信息技术股份有限公司工程师易章恒介绍，要实现物流智能搬运，高精度定位导航是关键支撑。而在实际运输场景中，室内外都会存在货物密集、运输通道错综复杂等导致北斗信号减弱的情况。最佳的解决途径是增加组合导航器件，而这样的器件技术常年被国外封锁。

立得空间20多年前就开启了技术攻关，将组合导航器件、北斗芯片与激光雷达、视觉传感器等多种器件相组合，自研的定位导航系统仿佛机器人的“感知决策中枢”，无论是广阔的室外场地，还是信号受限的室内空间，还是光线变化、烟尘干扰等复杂环境下，都能构建并维护一张动态更新的“实时高精地图”，为机器人提供厘米级的精准坐标，助力其稳定、可靠地感知世界。

“铁木牛”系列。企业供图

据介绍，立得空间不仅提供机器人的“心脏”，能适配所有形态的机器人，其下游的物流机器人“铁木牛”机器人系列也已开发出无人牵引车、无人平板车、无人叉车等多种产品，并在长安、凯波建材、新乡化纤、浙江粮库、玉柴等制造企业的物流等多个场景上岗，产品出口美国、日本等国家，年销售量超千台，使用场景遍及新能源电池、光伏、化工等多个行业。

“铁木牛”家族，个头适中却能巧干苦干，不乱撞“南墙”。企业供图

立得空间信息技术股份有限公司董事长郭晟介绍，在美国、日本尚未有同类型的物流运输机器人产品，铁木牛机器人基本上实现了100%的自主可控，做到了全球前列的指标，并将在汉扩大产能，力争在汉建设中国最大的机器人出口基地，并成为全球领先的物流运输机器人公司以及机器人底层技术基础设施提供商。