瞄准全球第一！“湖北造”物流机器人进军国际市场

现如今，工业场景下的物流转运越来越趋向于使用智能化手段降本增效。湖北一家企业，将自主研发组合导航器件与北斗技术深度融合，打造出又快又准的物流机器人，以自主可控的硬核实力闯荡国际市场。

在立得空间的测试车间内，工程师正在对铁木牛无人叉车机器人进行测试，它不仅可以精准躲避路线上的障碍物，还会自动根据货物底部托盘的缝隙，调整货叉间距，快速完成取货搬运。

立得空间信息技术股份有限公司工程师 易章恒：把整个厂区进行一个构建，扫描出它的地图来，获取了对应的坐标。像这种点就是我们要叉取的位置，前面这个点就是一个作业点，告诉叉车要去识别。

要实现物流智能搬运，高精度定位导航是关键支撑。而在实际运输场景中，室内外都会存在货物密集、运输通道错综复杂等导致北斗信号减弱的情况。最佳的解决途径是增加组合导航器件，而这样的器件技术常年被国外封锁。对此，立得空间20多年前就开启了技术攻关，将组合导航器件、北斗芯片与激光雷达、视觉传感器等多种器件相组合，开发多源融合导航算法，为机器人装上“眼睛”和“耳朵”，定位精度达到1.5厘米。

立得空间信息技术股份有限公司销售经理 张亚：惯导相当于一个车辆内源性的一个传感器，不依靠任何外部的数据，多种数据采集完之后，会进行一个优化处理，基本上就是说我们可以做到毫秒级响应速度，在各种复杂场景下，依然保证我们的定位信号永远不丢失。

依托湖北北斗产业优势，目前，铁木牛物流机器人系列已经开发出无人牵引车、无人平板车、无人叉车等多种产品，出口美国、日本等国家，年销售量超千台，使用场景遍及新能源电池、光伏、化工等多个行业。

立得空间信息技术股份有限公司董事长 郭晟：美国和日本还没有这个同类的产品，这是一片蓝海的市场，我们基本上实现了100%的自主可控，做到了全球前列的指标。未来5年之内争取在物流运输机器人的单品上，实现全球第一的目标。

（长江云新闻记者 汪佳睿 唐清辉）