湖北构建行业首个开放架构超大规模多模态触觉数据引擎与认知训练中心 开启具身智能数据训练新纪元

9月5日上午，湖北人形机器人创新中心、武汉华威科智能技术有限公司、湖北人形机器人产业联盟三方携手，在武汉东湖高新区签署战略合作协议——共建行业首个开放架构超大规模多模态触觉数据引擎与认知训练中心。该训练中心将填补国内真人触觉对齐数据空白，破解行业长期存在的触觉数据碎片化难题，为人形机器人产业构建核心感知基座。

模式创新破局：构建“1+10+1000+N”触觉感知平台体系

当前，人形机器人产业正处于快速发展阶段，但也面临诸多挑战，其中触觉数据维度低、场景少、训练难度大等问题尤为突出，对机器人实现高质量采集与高效训练造成阻碍。

此次合作构建的“1+10+1000+N”触觉感知平台体系，即1套具身触觉感知架构、覆盖10+关键场景、采集1000+种通用物品数据、支撑N类现实泛化应用，通过四大创新举措，推动人形机器人灵巧操作技术实现跨越式进步：

其一，推动智能触觉认知能力建设。在业内率先实现“感知-理解-预测-应用”闭环认知能力，通过触觉动作捕捉手套采集高精度人机对齐数据，增强真实采集数据，显著提升VTLA模型训练泛化性能。

其二，开放开发者生态平台。训练中心将提供数据共享、模型训练、应用开发一站式服务，旨在吸引全球顶尖高校、研究机构、创新企业共建触觉数据共享、模型训练和场景应用开发，打造触觉感知生态体系。

其三，牵头制定人形机器人触觉数据标准。针对当前行业触觉数据碎片化的痛点，中心将搭建通用性基础平台，持续为行业输送高质量触觉数据，同时建立人形机器人触觉评价体系，推动行业触觉数据标准完善。

其四，构建超大规模多模态触觉“指纹库”。训练中心融合多模态触觉数据采集，适配康养、零售、工业、实验室等10+关键场景，建立了1000+种真实物体触觉数据采集，构建物理世界触觉底层数据库。

产业价值凸显：重构人机交互基础设施

目前，训练中心规划的全场景数据采集与训练基地已启动一期建设，重点布局三大核心板块：一是打造10+场景实验室，涵盖工业、康养、零售、消费服务等真实场景；二是搭建双场景数据入口，实现人形机器人（复合场景）+协作机械臂（单一场景）协同采集数据；三是建设亿级触觉数据库，打通“单一数据-复合数据-认知训练-迁移学习”全链路，实现泛生态应用。

华威科CEO朱晓辉现场表示：“华威科将持续推动从‘传感硬件’向‘AI数据服务’转型升级，构建‘感知-数据-智能’闭环。”

生态协同发力：打造行业触觉感知核心基座

训练中心整合三方核心优势：武汉华威科提供领先的触觉技术支撑，湖北人形机器人创新中心输出科研资源与场景验证能力，湖北人形机器人产业联盟整合生态链。

湖北人形机器人产业联盟秘书长朱钦淼表示：“触觉是机器人实现灵巧操作的关键环节，欢迎上下游企业参与联合共建，共同推进触觉感知产业发展。”未来，训练中心将进一步扩大 “朋友圈”，引入全球更多顶尖高校、科研机构及创新企业，依托开放开发者平台，持续提供数据共享、模型训练、场景应用开发三大核心服务。

此次签约活动不仅吸引了众多行业专家与学者的关注，现场还进行了一系列精彩的技术演示，展示了人形机器人领域的最新进展。数百台机器人在超市、奶茶店、工业仓库、实验室等场景进行数据采集和动作训练。这些演示不仅展示了合作的初步成果，也为未来人形机器人在工业制造、家居生活、城市安防等领域的广泛应用提供了想象空间。

湖北人形机器人创新中心董事长李正祥表示：“本次搭建的行业首个触觉训练中心，将进一步夯实创新中心的数据采集底座，形成湖北省人形机器人在细分领域的独特优势，也有助于进一步推动湖北省人形机器人产业快速发展。”

作为湖北省人形机器人产业生态的重要布局，此次合作通过开放架构设计推动数据资源共享与行业协同创新，推动相关技术在更多领域的落地应用，助力湖北在人形机器人产业赛道上加速前行，为实现“一年起步、三年见效、五年成势”的目标注入新动能。

来源：湖北人形机器人创新中心、长江云

通讯员：胡龙丹

记者/责任编辑：石靖怡