了不起的实验室丨测绘遥感信息工程全国重点实验室：定位未知的世界

深空、深地、深海，这些人类未知的空间，卫星是无法定位的，如何实现对它们的测量？今天的《了不起的实验室》，我们走进武汉大学，去测绘遥感信息工程全国重点实验室，寻找答案。

测绘遥感信息工程全国重点实验室主任 杨必胜：你看正在下楼，它对地板、墙、天花板都可以准确地判别出来，它就知道哪些地方可以走、哪些地方不能走，对这个三维的空间进行精准重构，可以做到厘米级的精度。

这是一只长了一双“透视眼”的机器狗，它能自主测绘，对走过的地方构建3D地图。这看似简单，但做起来其实很难。一是要精准确定空间中所有动静目标的位置、大小和相对关系；二是这3D地图的出图速度必须比机器狗移动的速度要快，不然它就不知道下一步该往哪儿走了。

测绘遥感信息工程全国重点实验室主任 杨必胜：通过这个“大脑”，让这些“眼睛”在一起工作，“大脑”是一个小的计算机，处理这些数据，得到有用的信息，从而反馈给它的执行机构，知道往哪个地方走、以多快的速度走，这个平台就既有了“眼睛”又有了“大脑”，既要快，又要准。

测绘遥感信息工程全国重点实验室自研了一套算法合集，让“机器狗”能够自主感知、自主定位、自决策导航和实时制图，实现了测绘的高精度、高频率定位。同时，“珞珈探索者”无人测绘集群，现已拥有无人机、无人车、多足机器人等平台的8款自主测绘装备，可对环境复杂的未知空间进行组合探测。现在，他们正在攻克不同机器人之间“语言不通”的难题，让它们能够信息互通，协作完成同一个任务。

测绘遥感信息工程全国重点实验室教授、博导 国家级青年人才 陈驰：相当于机器人之间自己组建一个聊天群，会智能化地把大文件变成为小文件再转发，这样大家都能安全高效地分享各自的测绘信息，一起把测绘的这个活干好。

（长江云新闻记者 王珣 唐清辉）