活力武汉 创新之城 | “武汉造”人形机器人突破“触觉关”“运动关”

在人形机器人领域，触觉感知和运动控制是两大技术难关。武汉多家企业通过自主研发的电子皮肤和高性能关节技术，已实现关键部件国产化突破。

在武汉华威科实验室，人形机器人正进行高难度操作测试：轻捏软糖不凹陷，抓取豆腐不破碎。之所以能实现精准控制，是因为这双“机械手”表面装备了企业自主研发的电子皮肤，超千个感应点就像人类的神经末梢，能感知一根羽毛的重量变化。目前，全国超一半的灵巧手企业都在使用华威科技术，企业已开发出手部、躯干和足底三款电子皮肤，累计配套人形机器人超千台。

武汉华威科智能技术有限公司总经理 朱晓辉：目前我们都做了行业的最高（水平），跟湖北省本土的整机企业我们都有合作，包括跟国内的大部分人形机器人的，包括灵巧手的头部企业都在深度合作。

电子皮肤，是人形机器人感知世界的第一步，根据感知到的信息精准动起来，则离不开躯干的支撑。这里是斯微特传动的生产线，这些集成关节正是人形机器人躯干的重要组成部分。它们由减速机和电机组成，可以让人形机器人的四肢实现精准发力，甚至可以完成芭蕾级平衡动作。目前，企业已开发16款产品，收获国内外大批订单。

湖北斯微特传动有限公司董事长 余运清：手腕到胳膊到大腿，整个都基本上可以用，力争今年有个两三万台的产能，明年扩充至20万台。

目前，依托近300家上下游配套企业，武汉已经构建完整的人形机器人产业链。比如，黑芝麻智能芯片负责“大脑”决策，灏存科技中枢系统掌控“小脑”平衡，加上华威科的“触觉神经”和斯微特的“运动关节”等，人形机器人核心部件本土配套率已达80%。

武汉市经信局人工智能产业处人形机器人项目负责人 周俊夫：推进武汉市的零部件企业能够串珠成链，到2027年，在高功率密度关节、精细灵巧手 、电子皮肤等领域突破一批关键技术，实现人形机器人的产业链供应链的安全自主可控，产业规模达到50亿元以上。

（长江云新闻记者 李悦 彭瀚 郭裕铭 武汉台）