湖北咸宁：24小时全天候自动作业 “黑科技”助力城市环卫提效能

4月2日，在湖北省咸宁市十六潭路上，无人驾驶清扫车正在清扫街道，成为城市中一道独特的风景线。

今年，咸宁市环卫局携手启迪数字环卫咸宁分公司，引入5台L4级无人驾驶环卫车。这些车辆集成高精度雷达、摄像头及云端管理平台，形成“感知-决策-执行”全链路闭环，不仅可以无人驾驶，还能实现高精度自动清扫、贴边清扫、信号灯交互、自主避障等功能。当遇到行人通过人行横道时，它总能精准识别，在距离行人2米处自动停车避让，充分展现了其高度的智能与安全性，有效保障行人的通行安全。车辆采用纯电动驱动，单次作业续航可达8小时，与传统环卫作业时段相互补充，有效提升整体环卫作业效率，助推城市精细化管理。

“智能环卫车可以做到24小时全天候自动作业，相对于传统人工作业来讲，可以降低人工的工作负担，自动驾驶系统还可以做到厘米级贴边作业，在行车过程中自动规划轨迹，保障车辆周身安全。”L4级无人驾驶环卫车现场运维工程师唐闯闯介绍。

全自动无人驾驶清扫车的投放，是咸宁市推动城市管理数字化、智慧化的创新与尝试。不仅提升了环卫作业的效率和质量，还能有效规避恶劣天气下环卫作业可能出现的安全事故，真正实现道路智能保洁。未来，咸宁环卫部门将继续深化数字场景在环卫领域的应用，不断探索更多智能化、低碳化、高效化的环卫作业模式，打造更加舒适、整洁的城市环境，提升群众的生活品质。

记者 王莹

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