奋进中的湖北·实战开门红开门好 | 200多台人形机器人装上湖北造“电子皮肤”

眼下，人形机器人正加速从实验室走向商业化应用。依托华中科技大学的科教资源，湖北自主研发的“电子皮肤”，已经在200多台人形机器人上装备应用，出货量业内领先。

在华中科技大学机械学院实验室，一个机器人的机械手被装上了黑色的电子皮肤后，拥有了神奇的力量：当机械手拿的是纸杯时，它能立马感知到纸杯的重量，精准计算出所需要的力度，并将纸杯牢牢抓住；同样，如果机械手抓的是杠铃，它也能迅速感知，通过计算给出相应的抓握力量。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 吴豪：皮肤的模组里面有1000多个传感（点），每一个都能够感知操作力，能够测到0.1帕非常小的压强。比如说我在这讲话，我大概吹出来的气应该在几十帕这个范围之内，它的稳定性循环使用次数能做到100万次。

这一神奇的电子皮肤，就是人形机器人的触觉感知系统。由华中科技大学吴豪教授团队联合武汉华威科公司研发并生产，除了手部外，团队还研发了躯干、足底等产品。目前“电子皮肤”已经在位于鄂州葛店的华威科生产基地实现量产，成功装备在了小米、开普勒等多家企业的200多台人形机器人身上，预计2025年，还将再装备300台左右。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 吴豪：后续还有包括更进一步的新的产品的研发，包括工业应用、家庭服务行业等等，未来也把细分领域做得更精、做得更深，把规模也提上来。

目前，“湖北造”人形机器人的商业化应用正在加速。由刘胜院士团队打造的“天问”，将首批应用在商业服务场景，如送物品、提供养老服务等；陈学东院士团队研发的“劳动者1号”，已经能下地行走，稳定拿起80斤的重物，未来将用在电网检修领域。2025年，“湖北造”人形机器人将在智能制造、医疗健康、家庭服务、应急救援等多个领域展现出巨大的应用潜力。

（长江云新闻记者 汪佳睿 谭思为）