科技感十足！世界最强体格机器人在汉拜年走出“HAPPY NEWYEAR”

1月21日，长江云新闻记者从武汉大学获悉，由湖北珞珈实验室、武汉京天机器人公司成功以时空智能赋能人形机器人，迈入了机器人来汉补脑第二阶段。人形机器人京天博特，也就是“小天”在大语言模型和北斗高精度定位技术引导下，已能实现复杂环境下精准定位、环境实时感知与决策以及适应性自主智能导航。

在武汉大学信息学部操场，科研人员通过大语言模型告诉人形机器人“小天”要走出“HAPPY NEWYEAR”给全国人民拜年，接到任务后，“小天”毫不犹豫，利用集成的北斗高精度定位导航功能，生成路径坐标，然后一个一个按坐标精准走位。随后，科研人员搜集“小天”实际走的定位信息，最终在地图上“打点”呈现出来，前后花了不到一分钟。

据了解，“小天”凭借全球最高的关节扭矩，被誉为世界最强体格机器人，行走速度更是达到惊人的30公里每小时。

来汉“补脑”半年时间，“小天”陆续在自主导航，自主认路、避障等领域取得技术突破。比如，在遇到行人、车辆或障碍物时，它能迅速做出绕行决策。这是由于科研人员为机器人配备了人形机器人时空脑，通过接入人工智能大模型，使机器人能够理解人类意图并实现人机对话。同时，利用北斗导航和室内定位系统，机器人的定位精确到厘米级，更加精准。因此，“小天”能够实时感知周围不同尺度和动态性的障碍物，并在100毫秒以内做出决策，这与真人的反应速度几乎一样。

研发人员介绍，步入2025年，全球人形机器人本体研制趋于成熟，机器人具身智能将成为全球关注的焦点。时空智能作为具身智能的核心基础，是一门依托通遥智能传感器、云计算与人工智能技术，旨在感知与认知自然及人类活动，进而支撑智能决策的新兴科学与技术。湖北珞珈实验室和武汉京天机器人公司充分发挥武汉在北斗导航、环境遥感方面的技术优势，通过时空智能赋能人形机器人，将成为湖北机器人产业的重要特色。

（长江云新闻记者 吴宝洪 通讯员 郭迟）