第九届湖北省职工优秀技术创新成果 | 列车智能检测机器人系统 让轨道交通运维更“聪明”

近日，第九届湖北省职工优秀技术创新成果活动落幕，共产生43项优秀成果，涉及各行各业，我们栏目将陆续报道创新成果。今天跟随我们的镜头，走进中铁第四勘察设计院集团有限公司，去看看此次活动中唯一的特等成果《轨道交通列车智能检测机器人系统关键技术及应用》背后的故事。

车辆检测是每天运行前最后一道至关重要的安全保障措施，是轨道交通车辆安全、高效运营的关键。长期以来，国内外均采用“苦、脏、累、险”的传统“目视+耳听+手摸”的检查方式，大部分检测依赖工人经验判断，每辆列车包含1.8万检测点，存在检测工作量大、作业过程烦琐、作业难度大、效率低等问题。

中铁第四勘察设计院集团有限公司机械动力设计研究院高级工程师 李威：日本、法国、英国等国家已发生多起因车辆检查不足、车辆部件故障导致的重大伤亡事故，国内多个城市轨道交通也普遍出现了螺栓松脱、部件裂纹等初始细微病害，急需研发先进的智能化检测装备，防微杜渐，保障列车运行安全。

从2019年6月开始，项目组针对轨道交通车辆人工检测存在的种种问题，紧密结合智能化、数字化的发展趋势，着手研发轨道交通车辆智能检测机器人系统。每个车辆基地平均停放40列车，所有检测点共计超64万个，如何有效利用仅有的4小时夜间停车时间，准确无误地完成所有检测，成为项目组遇到的首要难题。为此、在接下来的半年时间里，项目组赴武汉、宁波、无锡、苏州等10多座城市调研人工检测过程。

中铁第四勘察设计院集团有限公司机械动力设计研究院高级工程师 李威：依托前期跟班记录的海量检测点数据，我们提出“动态快筛+静态精检”的无人化检测工艺，通过快速通过式检测，完成大部分普通检测点筛查，再利用主动式检测机器人，完成剩余检测点及关键检测点高精度检测，项点覆盖达98.3%，识别精度达正负1毫米，故障检出率达96.8%，相比德日法等国家现有技术高出20%。

经过9个月的攻坚，项目组通过将机器视觉、自动化控制、深度学习、大数据分析等多学科技术和跨领域融合，实现对轨道交通列车智能化、全覆盖的检测以及异常、故障的智能识别和实时报警，升级了生产组织模式。

中铁第四勘察设计院集团有限公司机械动力设计研究院高级工程师 李威：作业效率为“人检”的近2.3倍，检修能力提升了约1.6倍，直接人工成本降低50%以上，实现了“人检人修”迈向“机检人修”的跨越，率先填补了国际和国内在该领域的空白，在轨道交通行业具有里程碑式的意义。

目前我国高铁已进入超大规模线网时代，运营里程超4.6万公里，占世界高铁运营里程的70%；我国城市轨道交通总运营里程达1.1万公里，位列全球第一。而这个项目成果实现了城市轨道交通列车走行部智能检测领域的重大突破，科技成果整体达到国际先进水平，其中“表面状态自主追踪检测技术”为“国际领先水平”，系统拥有完全自主知识产权，形成了列车安全保障技术体系，在建项目应用覆盖率超90%。

中铁第四勘察设计院集团有限公司机械动力设计研究院高级工程师 李威：目前，项目已经成功应用于北京、上海、广州、武汉、苏州等20余座城市的轨道交通工程，并推广至法国、德国、马来西亚等海外轨道交通项目，具有广阔的应用前景。

（长江云新闻记者 牛中毅 宛宇 通讯员 黎甜）