抓取精准 爬行自如 武大团队研发出新款机械手

近期，一款拥有双向弯曲、可拆卸独立作业等技能的机械手，接连被《纽约时报》、美联社等国际媒体关注。它由武汉大学机器人学院副研究员高霄在瑞士留学期间主导研发，相关成果发表于国际期刊《自然·通讯》。

眼前这款机械手，由3D打印组件、电机与硅胶指尖构成。抓取灵活，是这款机械手的最大特点。它每根手指的长度、关节排布等参数一模一样，运动方式按照人类大拇指进行设计，能实现许多人类手指难以完成的动作，比如每根手指横向移动180度、正反弯折90度。任意两指或多指可以灵活组合、协同发力。无论是四指握紧金属棒、手指与手掌配合夹住扁平圆盘、还是一边固定芥末瓶一边旋开瓶盖，它都能稳稳完成。

武汉大学机器人学院副研究员 高霄：每个手指可以都是大拇指，做这种多个物体抓取的时候效率会更高，反向的弯曲可以理解为它可以把物体背在背上。

这只手还具备“变形”能力。当它从机械臂上脱离后，手指就会变成“腿”，驱动整个手掌如蜘蛛般平稳爬行。同时，借助外部相机，可以穿梭于机械臂无法触及的狭小空间，精准拾取目标物体，返回机械臂跟前，自动对接重组。

武汉大学机器人学院副研究员 高霄：可能只剩一个手（指）去运动，也可以利用手和地面的接触进行一个匍匐前进，回到机械臂的工作空间，进行一个对接，再把它抬起来，又变成了一个手的形态。

下一步，团队计划让这款机械手独立集成视觉系统，通过WiFi或者蓝牙实现远程通讯，增强自主性。未来，它有望应用于工业管道内部检测、仓储智能拣选、废墟搜救等复杂场景。

（长江云新闻记者 汪佳睿 田思鹏）