科研人员最新研发出巧手机器人，可爬行和抓取物体

近日，发表于《自然-通讯》的一篇论文描述了一个能爬行和抓握物体的可拆卸机械手，它能抓取超出正常范围的物体并完成多对象处理任务，有望应用于工业、服务业和勘探业机器人。

武汉大学机器人学院副研究员高霄向记者展示了两种版本的机械手，分别为5指设计和6指设计，手掌直径16厘米，均为对称结构，可实现双面抓握。这种机械手还能从机械臂基座上脱离并爬行。

该机械手可连续抓取最多3个物体，并在安全抓握物体的同时重新连接机械臂。还能模仿33种人类抓握形式，并握住重达2千克的物体。未来，这项研究可进入狭窄空间并开展任务。

（长江云新闻记者 王宇 汪佳睿 田思鹏）