新质生产力在湖北丨能抓豆腐取蛋黄！湖北高校团队成功研发“仿生手”

近日，中国地质大学（武汉）的科研团队研发出仿人手指机器人，让机器人拥有了接近真人的“手感”。

这副机器人手指，可以连续抓取豆腐20次而不破损，还能从蛋清中分离出完整的蛋黄。拥有真人“手感”的奥秘，藏在模仿人类手指的复合结构中。

中国地质大学（武汉）自动化学院教授 孟庆鑫：打印成一个骨节的形状 ，骨骼与骨骼之间我们是通过弹簧连接的形式。气动的方式给每个手指的气动的力是恒定的，对这种不同的物体，以不同的形态去把它抓取起来 ，不对它造成一个破坏。

与常见的整体式机械手不同，这项技术的核心是先让单个手指像人的手指一样灵活运动，再通过多指协同，智能匹配抓取方式——拿纸用两指，提罐用抓握，真正实现了“看物取物”。

中国地质大学（武汉）自动化学院教授 吴俊东：各个功能组合起来，进行一个灵活配合，机器人行为模式能够更加像人一些，更加智能、能够自主地像人一样去选择，去判断它要抓取的东西。

除了出色的抓取稳定性和对超软物体的顺应性，它还具备了良好的防水性能。未来，这项技术还将拓展至灵巧手、柔性机械臂乃至全身。

中国地质大学（武汉）自动化学院教授 王亚午：形成一整套灵活的软体机器人，在服务业、工业、医疗行业等主要领域，发展更主要的作用。

（长江云新闻记者 汪佳睿 谭思为  通讯员 孙彦钦）