全国大赛夺金！湖北这款人形机器人能“搬箱”也能“拿鸡蛋”

近日，在全国博士后创新创业大赛中，湖北金牌数位居全国第二，奖牌总数高居全国第一。其中，华中科技大学奖牌总数位列全国高校榜首，由该校博士后团队研发的“荆楚人形机器人”项目更是凭借其前沿的技术创新与广阔的应用前景，一举夺得大赛金奖。

此次获奖的荆楚人形机器人，由华中科技大学博士后、湖北荆楚人形机器人有限公司联合创始人张宇豪及其团队主导研发。该机器人专为工业场景中的抓取、搬运及精细操作设计，其核心竞争优势在于两大自主研发的关键技术：仿人肌肉的直线驱动关节与视觉触觉融合的磁触觉灵巧手。

直线驱控关节 续航延长至6到8小时

“这款人形机器人直线关节的静态能耗低至60瓦，由此带来的最直接效益是续航能力的大幅提升，单次续航时间可达6至8小时。”张宇豪告诉长江云新闻记者，与目前市面上主流人形机器人普遍采用的旋转关节驱动方式不同，荆楚人形机器人创新性地提出了仿人肌肉的直线驱动关节方案，其核心优势在于显著提升了能效。

视觉触觉融合 “灵巧手”装上了“眼睛”

机器人的“手”是其执行精细任务的关键。荆楚人形机器人自主研发的磁触觉灵巧手，是一款直接对标美国Figure公司最新一代产品的尖端技术。团队介绍，灵巧手上安装了视觉传感器，相当于在手心上装了“眼睛”。相比传统仅在头部安装相机的方式，能够更快速、高效地近距离识别物体的形状与属性，更精准地抓取物品。它的触觉感知灵敏度可达1克。这使得机器人不仅能“看见”物体，更能“感受”到抓取的力度。它能够像人一样，根据触觉反馈实时调整抓取力——抬箱子用大力，抓鸡蛋则用微力，从“蛮干”到“巧干”。

凭借这两大核心技术亮点，荆楚人形机器人在工业自动化领域展现出巨大的应用潜力。

（长江云新闻记者 王宇）