青春华章 | 在机器人的产业赛道上，书写青春答卷

在湖北这片创新沃土上，很多青年科研工作者正以向新而行的青春底色，奔赴着人形机器人的星辰大海。10月16日，在“青春华章 我们的回答”网络大思政课主题活动现场，一台“荆楚”机器人为华中科技大学机械科学与工程学院教授赵兴炜递上了话筒。

“荆楚”机器人的背后，是一支平均年龄不到32岁的研发团队，赵兴炜教授便是该团队中的核心成员。今年2月湖北“新春第一会”，10台“湖北造”人形机器人集体亮相，“荆楚”机器人凭灵巧双手与表情模拟吸引了大家的关注。

作为湖北“土生土长”、自己开发的机器人，它们是如何诞生的呢？赵兴炜教授向大家分享了团队在机器人的产业赛道上，创新奋进的青春故事。

人工智能，是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。2025年是人形机器人的量产元年，全国范围内涌现了大量机器人研发团队，生产了各种各样的机器人。赵兴炜和他的伙伴们也不甘落后，从去年冬天开始在机械工程与智能应用的研究基础上，全面开发人形机器人。

要做机器人，团队面临一个关键的技术决策，是选成熟的转动驱动技术，还是选择挑战更自主可控却充满未知的直线驱动方案？

什么意思呢？打个比方，就是让机器人的身体动起来，如何驱动？“比如，是这样让手臂转动，还是这样，让手臂直线屈伸”，赵教授一边演示一边分享：“驱动技术，是机器人研发中的核心关键。”转动驱动技术很成熟，大部分研发团队都是采用这种技术。直线驱动，像人的肌肉一样，可以通过伸缩驱动关节，可以为机器人提供更强的动力。赵教授和团队希望在直线驱动这条新赛道上，为中国机器人锻造真正自主可控的力量之源。

但是选择这种技术，意味着团队要从零开始、另辟蹊径。因为直线驱动的核心在于高精度、重负载的“行星滚柱丝杠”。通过这种装置，让机器人适应各种空间，更加安全稳定地搬运、行走，甚至丝滑、灵活地人机合作。这样一来，就对装置的设计、材料、工艺等每个环节提出更高的要求。显然，这条路充满了未知与风险！

为了让机器人在严苛的空间限制下实现极致的高负载与稳定性，团队经历了大量的计算、模拟，陷入了实验——失败——再实验的循环中。一次偶然交流中，航天领域的精密理念给了团队启发。“我们采用了一些原本用于航天科技的技术方案，反复试验，最终让小小的丝杠，稳定承载起超过800公斤的负重载荷。”赵教授说正是这一核心技术，让研发之路峰回路转。

自研发“荆楚”机器人开始，团队成员们仿佛在与时间赛跑。短短数月，机器人经历了数次脱胎换骨的迭代升级。每一次迭代都直面核心难题：系统稳定性、结构可靠性、线束优化、精准的动态控制……因为一次严重的系统“宕机”就意味着机器人会运行失控，也意味着整个团队将面临巨大压力，需要连续多天高强度的排查、分析、修改和验证。

“人工智能是年轻的事业，也是年轻人的事业。”这个年轻的团队，铆足了劲儿，只为干好机器人研发这一件事。他们让每颗螺丝、每行代码、每个关节都成为推动新质生产力的强劲动能。在这条充满挑战、但也前景广阔的道路上，他们披星戴月、加速迭代升级，只为荆楚机器人更快更好地投入生产一线；他们攻坚克难、反复打磨，坚持自主研制，只为有自己的核心竞争力……

如今“荆楚001号”已走出实验室，即将在东风汽车的产线上展现价值，它们能够精准执行装配与质检任务。同时，首批服务养老场景的“荆楚”机器人，也即将投入到实际生活，守护生命尊严，传递温情陪伴。

赵兴炜教授坦言，作为中国人工智能洪流中的一员，他和团队的所有青年伙伴，有幸参与到这个最具变革力量的“年轻事业”中！未来，他还将带领团队，“用创新、奋进的足迹，让荆楚机器人成为中国智造的硬核力量。”

话音落下，现场爆发热烈的掌声，年轻的学子站起来鼓掌。用科技成果诠释青春担当，以创新智造点亮逐梦之路，“荆楚”机器人和它背后的团队向新而行，以自立自强的青春姿态，书写着属于他们的时代答卷。

“青春华章 我们的回答”网络主题大思政课活动，由中央网信办网络传播局指导，省委网信办、团省委、省教育厅、武汉市委网信办联合主办。作为中央网信办“把青春华章写在祖国大地上”系列活动之一，“青春华章 我们的回答”紧扣青春爱国奋斗主题，通过主题演讲、互动分享等形式，讲述“有热度、有高度、有温度”的故事，浸润莘莘学子心灵。本次活动，来自华中科技大学、华中师范大学、湖北大学、江汉大学、长江大学等在鄂高校的400多名师生，中央和地方媒体代表、重点商业平台负责人及部分正能量网络大V，齐聚一堂，共话青春心声，点亮青春理想。

（长江云记者 孙俊、李雪萍）