新质生产力在湖北丨“湖北造”人形机器人装上“肌肉群”

近日，湖北造“荆楚”系列人形机器人迎来新突破，更契合人类站立和行走的生理规律，可以做到行走时间更长、功耗更低。

在华中科技大学机械科学与工程学院，丁汉院士团队成员们正在对“荆楚2号”人形机器人进行测试。不同于市场上大部分使用旋转电机关节的机器人，“荆楚”系列人形机器人采用行星滚柱丝杠直线电机，好比给关键部位装上“肌肉群”，不仅使行走姿态更接近人类，还可以极大降低功耗。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 赵兴炜：人是可以长时间行走而不休息的，取决于肌群的构型。完全站立的时候，肌肉其实不太需要使力的，行星滚柱丝杠的原理其实是一致的。完全站立的时候能耗是非常低的，站立续航的时间可以达到4到6个小时。

从去年7月开始，历时4个月，华科大团队研发出第一代滚柱丝杠直线电机，如今已完成“荆楚2号”人形机器人的整机部署。目前，国内多家上下游企业已与团队展开合作，对接更多应用场景。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 赵兴炜：最大的突破我们是从算法层面来反推这个结构，测量它实际走的过程中的力、速度和功率和能耗。基于这样的一个最优参数，来优化丝杠设计。

目前，“荆楚”人形机器人量产已经启动，预计今年三季度可陆续“上岗”。国内多家直线驱动厂商、算力企业及应用厂商已与丁汉院士团队展开合作，推动更多应用场景落地。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 赵兴炜：我们是很开放的，高校愿意把一些技术跟行业内的人分享，这样能够加快我们这个行业的推动作用。今年年底第三代（荆楚3号），就完全可以达到100%鄂研鄂产。

（长江云新闻记者 汪佳睿 张博为 唐清辉）