聚焦湖北新春第一会 | “湖北造”人形机器人的发展“密码”

今天（2月5日）上午，湖北举行“楚才”系列人形机器人展示会，10款人形机器人集中亮相。从立项研制到成果展示，仅耗时七个月，湖北人形机器人整机就实现从0到1、从无到有的突破，背后是无数科研工作者的辛勤付出，更是湖北大力实施科创引领战略，整体提升支点创新策源力的生动注脚。一起来看湖北人形机器人背后的故事。

七个月实现从无到有，首先来自湖北高校深厚的科研底蕴，比如今天由华中科技大学陈学东院士团队研发的“劳动者”系列机器人，能够实现举起上百斤的重物，还能步态轻盈地直立行走，最关键的突破就来自团队自研的电机。

中国工程院院士、华中科技大学教授 陈学东：从选材到设计到制造到传感和控制，我们现在自己在做这方面，这是我们这种机器人的一大亮点，也是一大优势。

优势的形成来自多年的积累。此前，团队研发了世界迄今最大的重载电驱动四足机器人、高动态双轮足机器人，积累了诸多领先技术，去年六月下旬，他们便设计出了拥有32个电机的“劳动者1号”本体。

华中科技大学机械科学与工程学院教授 罗欣：关节的驱动，整机结构优化，高维的自由度，我们坚持自研电机，扭矩密度走到了世界的第一方阵。

同样作为华科大出品，丁汉院士团队打造的“荆楚”机器人，最难的是下肢行星滚柱丝杠驱动，这种驱动方式国内外鲜有团队掌握，在国内几乎没有可以借鉴的案例，团队通过华科大机械工程、人工智能、光电工程等多个学科专家团队联合攻关，实现了驱动控制算法。

华中科技大学机械科学与工程学院教授、副院长 陶波：国内（直线关节驱动）这种部件比较缺乏，控制算法目前也没有成熟解决方案，我们找了一些企业来合作制造，把我们学校的相关学科、相关专业的学生一起集中起来，用了一个多月的时间，把这个算法实现了。

七个月实现零的突破，还来自于湖北完善的产业链条。比如武汉大学刘胜院士团队研发的“天问”机器人，不仅能与人握手交流，还能现场创作春联贺词，而他身上的传感器、灵巧手、仿生关节和芯片等核心零部件，80%实现了湖北自研自产。

武汉大学工业科学研究院副教授 李淼：输入端湖北有一系列核心零部件的这种企业，为人形机器人的整个制造构建了一些基础。我机器人还没开始研发的时候，供应链的负责人就找到我了，给了我一些需求对接。

优质的供应链加上优秀的营商环境，还吸引了国内顶尖人形机器人团队——黄强教授团队来鄂发展。武汉光谷华汇科技有限公司落地武汉光谷，仅用2个月，就先后推出3款面向不同应用场景的“楚宝”人形机器人。

武汉光谷华汇科技有限公司商务部部长 李真熠：湖北省的工业基础发达，可以给人形机器人提供很好的应用平台，跟着需求去进行进一步的优化，上下游的一个零部件供应链就是比较完备的，继续迭代我们的人形产品，在武汉提高我们的出货量。

2024年被业界称为“人形机器人商用元年”，“湖北造”人形机器人不断从实验室走向产业化，还来自于湖北相关产业的多场景需求。比如“劳动者”人形机器人的诞生，就源自于电力运维场景中“以机代人”的迫切需求；“神农”和“荆楚”人形机器人携手服务于智慧医疗、装配制造；“天问”人形机器人已经获得了部分超市、餐饮企业的合作意向；“楚宝”系列人形机器人将主要面向公共安全、特种作业，如边防巡逻、消防救灾等领域。人形机器人与各行业的融合，加速了进化的脚步。

武汉格蓝若精密技术有限公司副总经理 熊少华：我们已经跟很多行业做融合了，像电网、像燃气、像ICU等等，已经在做一些比较深层次的洽谈工作。在2025年年底在（变电）站里面，可以看到我们“劳动者”兄弟身影。

中国科学院院士、华中科技大学教授 丁汉：在智能制造和智慧医疗，特别是在医院、药房以及机器人诊疗方面，加速机器人落地场景应用。

（长江云新闻记者 汪佳睿 吴宝洪 余旭东 祝如月 徐嵬毅 卞勇 谭思为 唐清辉 田思鹏 程德明）