“走、跑、跳、摔、爬”  楚宝机器人齐齐秀绝活

2月5日上午，蛇年上班第一天，10位“楚才”人形机器人在武汉洪山礼堂集中亮相。他们分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。

其中，“楚宝”系列人形机器人采用了自主研发的关节，它的无框力矩电机不仅突破了国际技术封锁，形成了多样化的产品线，而且在多个方面均处于国际领先水平。

能走、能跑、能跳、能摔，甚至还能爬……这些动作，楚宝人形机器人都能实现！现场，楚宝1号演示了平稳行走、奔跑以及向后奔跑；楚宝2号被推倒后，还能很快调整姿势爬起来继续行走；楚宝3号则踩着“风火轮”快速入场，行进时可以下蹲，它还现场表演了2轮变4轮，通过障碍物，随后还恢复成2轮直立状态。

楚宝1号

眼前的楚宝人形机器人，身高达到1.6米，体重60公斤，与一个正常人的身高体重无异。据研发团队介绍，楚宝系列人形机器人采用了自主研发的关节，其中，无框力矩电机不仅突破了国际技术封锁，形成了多样化的产品线，而且在多个方面均处于国际领先水平。武汉光谷华汇科技有限公司总经理佘浩田向记者介绍，能够实现多模态运动模式的人形机器人，在国际上十分少见，“特别是在摔倒后，它能够自主地爬起，这个是他完成一些特殊场景任务的前提，也是世界上需要攻克的难关之一。”

目前，大多数人形机器人摔倒之后并不能爬起，楚宝人形机器人在意外摔倒之后还能自主爬起，这在人形机器人研发上实现了质的飞跃。“我们的楚宝人形机器人主要面向一些特种行业，比如重点区域巡逻、边境巡防、消防救灾等特殊应用场景，可以替代人完成一些危险高、重复度高的工作。”

（长江云新闻记者 张益恒 朱宇航 王宇 汪佳睿 吴宝洪 祝如月）