80%实现“鄂研鄂产”！刘胜院士：期待“天问”机器人走向深海深地深空

2月5日上午，蛇年上班第一天，10位“楚才”人形机器人在武汉洪山礼堂集中亮相。他们分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。

其中，“天问”1号、2号人形机器人由武汉大学刘胜院士团队研发，“天问”1号的传感器、灵巧手、仿生关节和芯片等核心部件，80%实现了“鄂研鄂产”，能够稳定地自主行走，武汉大学刘胜院士在现场对其进行了介绍。

“我是土生土长的湖北人！”现场，来自武汉大学的两款机器人——“天问”向场边观众挥手并进行自我介绍，“天问”一号有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能如人手般抓握和操作物品，灵巧手是人形机器人最能体现技术复杂度的核心零部件，目前，天问灵巧手正在小批量量产。

天问

“天问”于2024年3月18日正式立项，整体聚焦“大脑、小脑、感知、躯干、四肢”等关键部件，开展人形机器人整机制造集中攻关。当年6月完成样机组装、启动联调联试，如今已熟练掌握走、跑、跳等基本技能。中国科学院院士、武汉大学动力与机械学院院长、工业科学研究院执行院长刘胜向记者介绍，“人的手是很灵巧的，‘天问’灵巧手的设计，首先在结构上要根据生物力学来计算，在控制方面，除了动力学本身之外，里面的力传感、触觉传感等方面的传感器，让手变得更加智慧、灵巧。”

经历了调试运动形态的初级阶段，研究团队正致力于打造能够实现情感表达情感互动、“情智互融”的亲和人性的机器人，以更好地嵌入生活服务场景，为机器人注入更多情感价值，这也正是“天问”机器人锚定的创新目标和长远规划。

刘胜院士介绍，未来，团队希望能够把其中80%的核心零部件，如灵巧手、臂、电机，以及其中芯片、传感器等部件研发生产，能够在湖北连接起来。“将来面向深海、深地甚至深空领域，‘天问’机器人将会有很大的用武之地。”

（长江云新闻记者 张益恒 朱宇航 王宇 汪佳睿 吴宝洪 祝如月）