你见过人形机器人的“表情包”吗？丁汉院士现场揭秘

2月5日上午，蛇年上班第一天，10位“楚才”人形机器人在武汉洪山礼堂集中亮相。

他们分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。其中，丁汉院士在现场对“荆楚”、“神农”两款人形机器人进行了介绍。

机器人也能拥有人的相貌？还自带“表情包”技能？现场，“荆楚”人形机器人向大家展示了这一本领。

“荆楚”人形机器人

“荆楚”身高约170cm、体重约65kg，全身拥有超过40个自由度，其下肢采用独特的直线滚珠丝杠驱动方案，在国内外颇为罕见，赋予了它低能耗与长续航的特点。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院教授、数字制造装备与技术国家重点实验室主任丁汉介绍：“我们研制人形机器人，实际上也是多学科交叉，华中科技大学集合了三、四个一级学科联合攻关，攻克了直线关节的独立行走等多个技术难题。”

同时，“荆楚”还搭载了华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。通过3D面部扫描和面部建模技术，“荆楚”机器人还能定制形象，高度模仿人类相貌。丁汉院士告诉记者，人形机器人的面部控制同样面临全球性挑战，目前团队已初步实现微笑、悲伤、惊讶等典型表情的展现，未来将持续优化，以期达成更自然的人机交互体验。

“神农”人形机器人

它的同门师兄“神农”也在展会上惊艳亮相。虽然身高只有170，体重50公斤左右，但它的爆发力非常强，它配备了自研的高扭矩密度旋转电机模组，峰值扭矩高达500Nm，处于国际先进水平。

此外，团队自研的运动控制算法结合了传统控制与强化学习，“神农”能在多种复杂地形实现自适应行走，并且在受到外部推拉扰动情况下仍能保持稳定。

丁汉院士介绍，“神农”和“荆楚”有望结成暖心搭子，既能服务于智慧医疗，如配送、分拣药物，搬运医疗器械，在病房提供服务和陪护，也能广泛应用于装配制造等工业场景，在丁汉院士看来，尽管目前取得了良好开端，也有客户正在洽谈，但加快产业落地，依旧任重道远，“特别是在关键技术突破、应用场景的实际落地以及性能稳定性提升等方面，我们仍需不懈努力，以期人形机器人能够真正成为推动社会发展的新质生产力，并为此做出更大贡献。”

（长江云新闻记者 张益恒、朱宇航、王宇、汪佳睿、吴宝洪、祝如月）