湖北“新春第一会”，来了一大波人形机器人！

2月5日上午，蛇年新春第一个工作日，湖北省在洪山礼堂南广场举行楚才系列人形机器人展示会，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款人形机器人集中展示。它们或手握哑铃展示力量，或面对外部推力保持稳定，或面带微笑与人互动，或被推倒后迅速站起……精彩的表现，展示出湖北人形机器人研发的最新成果，标志着湖北人形机器人整机实现从0到1、从无到有。楚才系列人形机器人分别由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强教授团队精心研发。

搬运重物的“劳动者”

身高1.8米、体重95公斤，能轻松搬运40公斤重物的人形机器人“劳动者”，是由陈学东院士团队与武汉格蓝若精密技术有限公司携手研发的杰作。格蓝若公司在电力领域深耕多年，敏锐地捕捉到了电力运维场景中“以机代人”的迫切需求，而陈学东团队则拥有人形机器人的前沿技术，双方强强联合，就人形机器人开展共同研发。

“劳动者”专为解决偏远变电站的运维难题而设计，有着强壮的手臂，配合仿生关节和直驱电机，能轻松举起重物。它在国内同类机器人中负载能力最强、自重最大，从电机到控制板全部实现自研自制，并已具备负载直膝行走的能力。目前，这款机器人已与产业应用单位签订框架协议，预计今年底将投向变电站巡检-运维场景进行试点应用。

能奔跑能摔倒起身的“楚宝”

武汉光谷华汇科技有限公司研发的“楚宝”系列人形机器人身高1.6m，体重60kg，具备走、跑、跳、摔倒爬起等功能。

为了实现摔倒后能爬起，满足特种作业要求，对于材料的强度、等各个方面都有更高的要求。华汇团队借鉴了航空航天行业领域的经验，在研制中采用了新型材料，有效解决了强度问题。

研发团队负责人黄强教授介绍，“楚宝”系列人形机器人未来主要面向公共安全、特种作业，如边防巡逻、消防救灾等领域，完成一些高风险、高难度的任务，以其独特优势为守护人民安全贡献力量。

实现80%“鄂研鄂产”的“天问”

武汉大学刘胜院士团队研制的人形机器人“天问”有38个自由度，其“灵巧手”的自由度就高达7个，能如人手般单手抓握一只苹果，是国际上目前最低成本/高可靠性的刚柔耦合灵巧手。“天问”的核心零部件实现了80%的“鄂研鄂产”，是机器人中的“湖北人”。

据了解，“天问”的研发源于服务业的需求，未来它将主要应用到商业服务场景中，如在家庭、工厂、超市等取代人力搬运重物。目前，一些超市、餐饮企业正积极谋求合作，翘首期盼这款人形机器人应用到终端。

能微笑的“荆楚”

华中科技大学丁汉院士团队研制的“荆楚”机器人，是一款充满温情的人形机器人。“荆楚”机器人下肢采用行星滚柱丝杠驱动，具有低能耗长续航优势，搭载了华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。通过3D面部扫描和面部建模技术，“荆楚”机器人还能定制形象，高度模仿人类相貌。

团队研发的另一款“神农”机器人，采用了团队自研的高爆发电机模组，运动控制算法集成了传统控制与强化学习，能够在多种复杂的地面实现自适应行走，在受到外部推拉扰动情况下，仍能保持稳定，其运动控制能力处于国际先进水平。未来，“神农”和“荆楚”人形机器人有望结成暖心搭子，既能服务于智慧医疗，如配送、分拣药物，搬运医疗器械，在病房提供服务和陪护，亦能广泛应用于装配制造等工业场景。

7个月，从0到1、从无到有

2024年3月，湖北省出台人形机器人突破工程相关文件，４月，正式启动人形机器人整机和零部件突破工程，确定丁汉、陈学东、刘胜三位院士领衔、科研人员+工程师大团队攻关、工程化推进的研发模式。湖北省发改委根据有关工作部署会同相关方面持续推进人形机器人技术攻关、同步产业化、生态培育等工作，推动人形机器人整机历时7个月实现从0到1、从无到有，创造了国内少有的时间短、见效快的研发经验。同时，湖北省着力培育产业生态，引进国内顶尖人形机器人团队—黄强教授团队来鄂发展，仅用2个月，武汉光谷华汇科技有限公司落地武汉光谷，推出“楚宝”人形机器人。

2025年，“湖北造”人形机器人将在智能制造、医疗健康、家庭服务、应急救援等多个领域展现出巨大的应用潜力。