新年换“新衣”！200多台人形机器人穿上湖北造“服装”

目前，“湖北造”人形机器人的商业化应用正在加速。长江云新闻记者从华中科技大学了解到，湖北自主研发的“电子皮肤”，已经在200多台人形机器人上装备应用。

华科大团队成功研发“人形机器人触觉感知系统”

在华中科技大学，机械科学与工程学院教授吴豪将一块黑色的电子皮肤装到机器人的机械手上后，这个手掌便拥有了神奇的力量。

“当机械手拿的是纸杯时，它能立马感知到纸杯的重量，精准计算出所需要的力度，并将纸杯牢牢抓住；同样，如果机械手抓的是杠铃，它也能迅速感知，通过计算给出相应的抓握力量。”吴豪跟记者介绍，这片看上去不起眼，只有指甲盖大小的皮肤，却集成了105个感应点，轻如鸿毛的重量也能感知。

不仅如此，吴豪教授还跟记者介绍，一双灵巧手的皮肤模组里面有1000多个传感点，每一个都能够感知操作力，能够测到小到0.1帕的压强，这个重量有多小，他还打了个形象的比方，比如普通人讲话，吹出来的气都在几十帕左右，同时，这款电子皮肤还有另外的优点，就是稳定性十分高，循环使用次数能达到100万次，这个次数做到了全国领先。

2025年全国将有500台人形机器人装备电子皮肤

这一神奇的电子皮肤，就是人形机器人的触觉感知系统。由华中科技大学吴豪教授团队联合武汉华威科公司研发并生产，除了手部外，团队还研发了躯干、足底等产品。目前“电子皮肤”已经在位于鄂州葛店的华威科生产基地实现量产，成功装备在了小米、开普勒等多家企业的200多台人形机器人身上，预计2025年，还将再装备300台左右。

华中科技大学机械科学与工程学院教授吴豪向记者介绍到，后续团队还将进行更进一步的电子皮肤新产品研发，服务包括工业应用、家庭服务行业等等，未来会把细分领域做得更精、做得更深，同时把规模也提上来。

“湖北造”人形机器人正加速走向现实

2024年被业界称为“人形机器人商用元年”，在武汉，一批人形机器人正加速攻关，将在2025年从实验室走向产业化。其中由武汉大学刘胜院士团队打造的“天问”，将首批应用在商业服务场景，如运送物品、提供养老服务等；华中科技大学陈学东院士团队研发的“劳动者1号”，已经能下地行走，稳定拿起80斤的重物，未来将用在电网检修领域。

2025年，“湖北造”人形机器人将在智能制造、医疗健康、家庭服务、应急救援等多个领域展现出巨大的应用潜力。

（长江云新闻记者 汪佳睿 谭思为）