奋进中的湖北·冲刺100天 | “湖北造”人形机器人加速面世

今年被业界称为“人形机器人商用元年”，在湖北，一批人形机器人正加速攻关，力争早日从实验室走向产业化。

武汉大学城市设计学院设计系主任邓俊：“您看到的机器人它叫做天问，实际上这个已经是我们的第二台样机了。”

在武汉大学工业研究院，刘胜院士研发团队正在对人形机器人“天问”进行攻关优化。相比第一台样机1米87的身高，第二台样机变成1米78。短小精干的背后，是团队以市场应用为出发点，对产品做出的快速迭代。

武汉大学城市设计学院设计系主任邓俊：“比如说我们碰到一个很高个子的人，一直会认为他很强壮很有力量对吧，很有威慑力，但是作为服务型机器人来说它是要具有亲和力的，我们再接下来一款大概会控制到1米7左右，怎么样让它看起来更让人有信赖感。”

今年三月，武大工业科学研究院综合计算机科学、动力与机械工程等11个学科联合攻关，研发“灵巧手”和“柔性手”，“天问”36个自由度中，灵巧手的自由度就有7个，能对脆弱物品柔性抓取。

武汉大学城市设计学院设计系主任邓俊：“目前上肢尤其是灵巧手可能现在进展是比较快的，对于这种抓取掌握，包括跟人的这种握手，现在基本上都可以做得到，新的更强壮的上肢现在正在制作当中。”

武汉大学动力与机械学院教授郭朝：“融合了像武大的工业科学研究院、动力机械学院、城市设计学院，还有信息学部的计算机遥感测绘，这样一些优势的团队来集中进行重点攻关。”

抢占人形机器人新赛道，必须打通全链条，建立生态。以人形机器人整机产品为突破口，湖北支持整机企业牵头建立创新联合体，引导“大脑、小脑、感知、躯干、四肢”等零部件企业融入整机制造产业链。目前，在光谷，20多家整机与零部件相关企业实现协同发展。

武汉大学城市设计学院设计系主任邓俊：“因为它来自于鄂产鄂研的这种集成度更高，所以我们和配套的这些供应商之间的沟通成本就非常低，从而也就保证了我们快速迭代，量产阶段应该是明年的第二季度。”

预计今年底，这款人形机器人“天问”，首批将应用在商业服务场景，如送物品、提供养老服务等；同时，由陈学东院士团队打造的“劳动者1号“人形机器人，也将用在电网检修领域，今年湖北共有三款“湖北造”人形机器人整机面世，并加速走向商业化应用。

（长江云新闻记者 王丹 彭瀚）