武汉一大学生复刻《流浪地球2》机械狗 从太空走进家庭

今年春节期间，中国原创科幻电影《流浪地球2》上映，影片中层出不穷的硬核“黑科技”让科技迷们大呼过瘾。随着电影的热映，片中憨态可掬的智能机器狗“笨笨”，受到观众热捧，圈粉无数。近日，湖北工业大学一名硕士研究生就在电脑上复刻出了“笨笨”的三维模型，一起去看看。

记者:《流浪地球2》的机械狗笨笨受到广大影迷的喜爱，有多爱呢？武汉的一名大学生决定把它做出来。我现在就来到湖北工业大学，来找找笨笨在哪里呢？

记者：它们是笨笨吗？

湖北工业大学机械工程学院2021级硕士研究生  周航：它们可不是笨笨，笨笨在这里我带你们来看看。

湖北工业大学机械工程学院2021级硕士研究生  周航：我就是这款笨笨仿真机器人的主人，我叫周航。当我第一眼看到《流浪地球Ⅱ》中“笨笨”机械狗的宣传海报时就感觉到很亲切，这不就是我的研究方向——轮式移动机器人嘛！“笨笨”全称叫做“多功能全地形智能运输平台”，英文缩写为DOG System，拥有在外太空、海底等极端环境下运输、勘测、躲避的功能，我深深被它炫酷的外表以及强大的功能所吸引，所以决定将它重新设计一番。我就跟我的导师许万教授说了想复刻笨笨的想法得到导师的认可和支持我就开始做了。

从外观上看，与电影中的形象十分相似。周航介绍，这是一台“足式移动机器人”，自由度较高，当行走在平坦路面时，4个麦克纳姆轮同时工作，可实现全方位移动；当行走在崎岖路面时，可切换至四足形态行走；在其上方是两只可折叠的机械手臂，并在末端配有机械抓手，此结构也让“笨笨”具备了一定的“动手能力”。

湖北工业大学机械工程学院2021级硕士研究生  周航：   目前是在ROS/Gazebo中完成了实物仿真实验，这是一款被国际学者所认可的机器人权威仿真软件，能真实模拟出实际实验环境。也就是说，模拟出来的效果和组装出来的实物几乎是一模一样的。

  目前，已完成了三维模型的设计以及驱动系统的搭建，并通过仿真实验验证了可行性。然而当前缺少一些硬件设备，例如大扭矩小体积的无刷驱动电机、深度摄像头、多线激光雷达、关机电机等，暂时无法进行实物的组装工作。

 湖北工业大学机械工程学院2021级硕士研究生  周航：现在完成了百分之七十，配件齐全后两周就可以组装落地。

 为了让“笨笨”能在现实中运转，并且能帮助人类完成物品搬运、户外探险、灾区搜求、抢险救灾、地质勘测以及战场运输等功能，对电影中的“笨笨”进行了一些结构上的优化。

    湖北工业大学机械工程学院2021级硕士研究生  周航： 虽然《流浪地球Ⅱ》是一部科幻电影，但电影中的一些智能化设备在当今国内科学技术高度发达的背景下是可以落地的，这款“笨笨”不仅可以实现扫地机器人的扫拖一体、自动避障、自动归位充电等功能，还因其具有机械臂和机械手，可以实现一些轻量的物品搬运，例如送药、送水等。落地之后，完全可以做到一户一“笨。”

看来在太空里工作的‘笨笨’，其实是可以走进家庭的。

（来源：经视直播 记者：董茜 吴俊龙 责任编辑：王千 ）