长江云

国家需要什么,我们就研究什么——全国“最美教师”熊有伦院士

2022-09-09 21:10:54 长江云
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“你一次又一次将创新的无人区变成我们熟悉的天地,科研与教学相长,你同国家一起向未来。”

——2022年“最美教师”熊有伦颁奖辞

9月9日晚21时09分

中央广播电视总台播出

“闪亮的名字”

2022年最美教师发布仪式

中国科学院院士

中国机器人、机械工程专家

华中科技大学教授——熊有伦

当选全国“最美教师”!

熊有伦是湖北首位获此殊荣的院士

这是他人生中的又一个标签

而在他的一生里

有过很多标签……


瞭望前沿的前沿者

《机器人操作》是该方向我国第一本专著,被各大高校作为基础教材沿用至今;曾历经三年敲出72.9万字的著作《机器人学:建模、控制与视觉》,被誉为“当前机器人学科领域具有开创性的集大成之作”。

国家需要什么,我们就研究什么。”从1966年迈出了科研生涯的第一步起,没有经费、没有设备、没有资料的他开始了“白手起家打天下”的漫漫攻关路。从武汉出发,到洛阳拖拉机厂,到北京内燃机厂,到长春第一汽车厂,到大连电机厂,一直到上海试验机厂。从此,熊有伦的命运与机器人制造紧紧相连。

上世纪80年代,当时中国制造业因为没有精密测量技术的支撑,高端器件和国之重器难以自行生产。为了攻克这一难题,他吃饭的时候想,走路的时候也在想。有一次,他在洗衣服时,满脑子都是精密测量的数据,突然来了灵感,立刻用手沾肥皂水,在水泥池上写推导公式。正因为他的坚持和努力,他系统性建立了精密测量极差极小化理论,出版了我国精密测量领域前瞻性经典著作《精密测量的数学方法》,成为我国制造业中不可或缺的一部分。

在他身上,有太多的“第一”和开创性研究,一路助力推动中国制造由自动化、数字化走向智能化,由基础走向高端,由“世界工厂”走向“国之重器”的辉煌崛起之路

琢磨机器人的“机器人”

熊有伦是个极其简单的人,而就是这样的他,在小小的科研空间里,用自己的创造力铺展开了无限广阔的科研天地。

衣着简单朴素,面容和蔼可亲,“两点一线”是他走过最多的“路线”。“熊老师是一个朴实无华的学者,在他身上,凝聚着老一辈人的优良传统。”如同“机器人”般朴实无华,是学生们对熊有伦的印象。从成为一名教师开始,熊有伦跟自己的学生讨论得最多的就是科研,他的生活除了吃饭、上课、就是科研。

他对自己平时物质生活的要求不高,走在路上,随时都会被人群淹没。他对科研创新与教书育人有着最单纯的热爱,一个课题就是他的一切,一组数据可以耗尽他无数个日日夜夜,一个问号就能打破他难得的宁静。

熊有伦曾说他欣赏的格言是“百炼成钢,精益求精。”这八个字也一直贯穿着他的科研生涯。

他曾经带领团队在研制某种机械手时,设计方案就多达数十种。即使已完成设计图,他们仍会不断钻研是否有更好的方案,不断地推倒重来。

培养院士的院士

他培养的学生中,1人入选中科院院士、15人入选国家高层次领军人才,四代制造人将“国之大者”代代相传。

五十多年来,他一直坚守在教学一线,将前沿科学知识融入课堂教学。在学生们的印象里,熊院士的课堂总会有很多惊喜,往往还没到上课时间,教室里早已座无虚席。“熊老师邀请过机器人领域的“大咖”作专题讲座,许多外专业的学生也慕名前来旁听,来晚了的只能站在教室外面听课。”

他鼓励学生尹周平结合国家需求、面向科技前沿进行创新,开辟先进电子制造前沿研究方向,从数字建模领域转身开辟了先进电子制造方向,参与承担了制造领域首个“973项目”,开发了国内首台套RFID封装装备并进行了产业化应用,打破了国外RFID封装技术垄断。

他建议学生熊蔡华教授勇于探索“无人区”,深入生机电融合医疗康复方向,率先进行机器人多指手抓取研究。在学生遇到难题的时候,他会用人在水里更容易抓肥皂、抓鱼的情境去启发他。一个月后,熊蔡华教授就建立起了数学模型,创新的引入接触运动学,论文还获了奖。

他注重提携后学,甘为人梯,为我国培养了大批优秀科技人才。在中国科协成立30周年纪念大会上,机械工程学会推荐了唯一一篇论文作大会报告,这篇论文由熊有伦和丁汉共同完成。在选择报告人时,熊有伦推荐当时年仅25岁的博士生丁汉作大会报告。在熊有伦看来,“学术不论头衔,应该让年轻人多锻炼,多挑挑担子。”这次报告,也成为丁汉终生回味的宝贵体验。

他捐资设立了熊有伦智湖奖励基金,以此鼓励和培养思想政治素质好、立志投身机器人前沿领域研究的优秀学生和青年学者。

他的学生中,既有打硬仗的“科研国家队”,还有把学问写在祖国大地上的“创业先锋队”,新时代的“大先生”精神代代相传,为中华崛起砥砺前行。

作为一名高校教师,熊有伦始终践行着为国家培养创新人才的责任。

从一个人到一群人,从一本书到一摞书,如今的他,年过八旬仍笔耕不辍,在小小的书房、在院士工作站,继续着他的研究……



编审 | 李登清

策划 | 罗晓贤

编辑 | 定静琳、胡傲蕾、贾淑瑞

设计 | 胡家雨

视频 | 定静琳、陈中杰、陶康、刘扬舟


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