天眸光电：激光雷达“新势力”，瞄准千亿级市场

作为自动驾驶的重要组成部分，也是未来智能汽车的核心标签，被视为智能驾驶汽车“眼睛”的激光雷达，正处于量产应用的前夜。

系列报道《探访光谷“硬核科技”企业》，今天推出第四篇《天眸光电：激光雷达“新势力”，瞄准千亿级市场》。 

激光雷达成市场“宠儿”

在武汉天眸光电科技有限公司生产车间，新一批的16线激光雷达正在进行出厂前最后的校准调试，一切合格后，便将交付给客户。

“这款产品是入门级的，也是现在用量最大的，主要是给物流配送、消杀、巡逻、清扫等低慢速机器人使用。”

天眸光电总经理程刚介绍，因疫情催生的无接触式服务，让既能满足算法需求，同时又兼具价格优势的16线激光雷达，搭上机器人的“快车”，成为市场“宠儿”。

天眸光电主营产品

位于武汉软件新城的天眸光电，成立于2019年10月。公司虽然很年轻，但在技术上已经是行业“老兵”。

程刚毕业于西安电子科技大学，曾先后担任高德红外、华为等相关项目的技术负责人，有着十余年光电系统设计经验。

天眸光电创始人程刚

2019年，程刚选择自主创业。看好激光雷达市场的他，拿着数千万元天使轮融资，不到一年时间，就带领团队实现了16线激光雷达的完全量产，以及车规级64线混合固态激光雷达的小批量试产。

“比如单线，可以理解为测距机来进行使用。而16线产品的激光发射器线束更多，每秒采集的云点就越多，探测精度越高。未来，我们还将研制128线和300线成像级纯固态激光雷达产品，探测的整个3D轮廓更加清晰。”

自主创新解决行业成本难题

环境感知，是自动驾驶的核心技术之一。目前，依靠毫米波雷达、超声波雷达和摄像头三类传感器，特斯拉、宝马、奔驰等不少汽车厂商都已做到了L2（部分自动驾驶）级别自动驾驶。

不过，作为“所见即所得”的传感器，激光雷达由于具有测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等优势，有着“自动驾驶的眼睛”之称，被认为是L3（有条件的自动驾驶）及以上级别自动驾驶汽车必备传感器。

天眸光电研发总监王爽

然而，成本高企一直是激光雷达“上车难”的重要原因之一。天眸光电研发总监王爽介绍，近年来，随着国内玩家的涌入，激光雷达价格已有所下降，但由于电子材料价格昂贵、制造环节繁多、工艺复杂，最便宜的激光雷达依旧比毫米波雷达、摄像头系统贵10倍以上。

“在难度方面，比如说光学调试，一个激光器发射，另外一个接收器接收它。那么16线激光雷达的每一条发射和接收，都要一个个去人工调试”，王爽举例说。

在天眸光电生产车间，操作员正在百万倍放大镜的帮助下，将激光雷达主板上的光电芯片与“头发丝”般的光纤进行耦合，点胶固定。

天眸光电总经理程刚介绍，一全套激光雷达生产、调试设备价值过亿，由于资金有限，目前公司通过自主创新，最终采用自动化和半自动化生产方式。

天眸光电生产车间

以16线产品为例，团队已从研发设计层面，将16个激光器与16个接收器采用模组化设计，同时优化生产工艺和装调方法，从而缩短光调阶段时间、降低产品成本。

“国外行业龙头企业在2019年，生产一台16线激光雷达，周期大概是一周一个工人只能调出一台。我们员工按这样一个速率，一天至少能在10台左右，所以我们能保证整个产品的交付量。”

瞄准激光雷达千亿级市场

据了解，2015年以前，国内激光雷达企业数量屈指可数，来自美国的企业威力登占据全球八成的市场份额。

随着目前国内企业的相继崛起，国内激光雷达产业研发水平得以不断提高，不过仍存在一些短板。天眸光电总经理程刚说，公司与国内某高校和企业正在合作研发的光电高速转换芯片，有望填补国内空白。

“这块芯片出来之后，整个激光雷达从探测单元、高速处理和采集，还有后端信号处理和调理，基本上完全可以实现国产化。”

去年11月，公司产品“64线混合固态激光雷达”荣获武汉光博会2020年度“光环奖”。

随着发展新能源汽车上升为国家战略，自动驾驶在全国多个城市落地。《智能网联汽车技术路线图2.0》提出，2025年，L2和L3相当的部分自动驾驶（PA）和有条件的自动驾驶（CA）的汽车销量占比将超过50%。截至今年2月1日，已经至少有六家汽车厂商预计在今年，将推出搭载激光雷达的量产车型，包括蔚来、小鹏、长城、宝马等。

数据显示，2019年，激光雷达的全球市场规模约16.5亿美元，机构预测至2025年有望突破100亿美元，在2030年则有望达到240亿美元。

面对广阔的市场需求，激光雷达处于量产应用的前夜，天眸光电总经理程刚也十分“躁动”。他说，芯片化是激光雷达的必经之路，只有做小、做轻，功耗更低、可靠性更高，激光雷达才有望真正批量“上车”。

“在今年，我们将推出第一款激光雷达专用芯片，走出激光雷达芯片化的第一步。随着芯片化的逐步深入和推进，我们将为无人驾驶、人工智能，提供性能更稳定、成像更清晰、价格更合理的多线激光雷达产品。”

（湖北广电融媒体记者 夏晓青 通讯员 陈义亮 责任编辑 马张驰）