硬核中国上新了丨先“云练”再上岗，机器人“数字训练场”来了！

在工业厂区部署一台智能巡检机器人，需要多长时间？如果巡检点位多达上千个，传统方式往往耗时数周，甚至一个月。而湖北一家机器人公司给出了全新解法：让机器人在虚拟世界里先“练熟”，再“上岗”。近日，湖北启灵机器人有限公司正式推出自研的“启灵－玄境”高保真数字孪生仿真平台，将这一部署周期缩短至几天。

机器人先在虚拟世界“练熟”技能，再上岗

你一定很好奇，这个平台究竟能做什么？物理世界的机器人，又是如何在虚拟空间里完成训练的？7月23日，长江云新闻记者专访了湖北启灵机器人有限公司首席技术官/联合创始人庄睿，揭开这一连通物理世界与虚拟世界的奥秘。

“过去很多仿真平台最大的问题就是‘看起来不真’。”庄睿开门见山地说。他介绍，“启灵-玄境”平台最核心的突破，在于通过实景重建技术与高质量渲染，让仿真环境无限逼近真实世界，实现“真实世界→虚拟仿真→真实世界”的完整技术闭环。机器人在“启灵-玄境”平台搭建的虚拟世界中，可以完成运动控制、自主导航、物料搬运等的策略学习，从而解决机器人从仿真训练到实地部署过程中长期存在的周期长、成本高等难题。

记者在“启灵-玄境”平台上看到，重建的园区场景里，建筑、植被、物体细节清晰自然，光线质感几乎与真实环境别无二致。其中，四足机器人“赤兔”正在进行避障训练。只见“赤兔”顺利地避开了墙体、柱子，穿过狭窄门廊，走向室外。“我们给它设定从A点到B点的任务，它会先在地图上规划轨迹，如果遇障碍物，它就会重新规划路径直达目标。”项目工程师介绍道。

（四足机器人“赤兔”在“启灵－玄境”高保真数字孪生仿真平台上进行避障训练。）

“赤兔”之所以能在虚拟画面中高效完成任务，关键在于仿真环境对真实世界的精准复现。庄睿解释：“机器人依赖视觉传感器获取环境信息，如果仿真画面在纹理、光照、材质上与真实场景存在肉眼可见的差异，那么基于这些图像训练出的识别和决策模型，部署到真机上就会出现偏差。只有视觉上足够逼真，虚拟中学到的策略才能顺利迁移到物理机体上。”

不仅如此，平台还能以极低成本，为机器人“制造”真实世界中可能遇到的千变万化的场景。“我们可以构建各种具有挑战性的环境，比如坡道、楼梯、沟坎等，都能在这里进行高保真复原，并且让机器人在仿真训练后，在真机上讯速地跑起来。”

除了画面真实，“启灵-玄境”平台还给场景里的物品赋予了重量、摩擦力等物理属性。这意味着，当机器人在虚拟环境里拿起一个鼠标，系统会计算重力反馈和接触力，不仅“看得见”，还能“摸得着”，训练效果更贴近实操。“这直接决定了机器人抓取、操作等精细动作能否在现实中复现。”庄睿补充道。

据介绍，目前在该平台完成训练的巡检策略，已能部署到公司园区四足机器人上运行。未来，人形机器人也将接入训练，平台还计划加入行人、车辆等动态随机场景，进一步丰富机器人的“实战经验”。

打造数据库，降低机器人训练成本

这一平台带来的效率提升，在具体应用场景中十分直观。

庄睿以工业园区巡检为例算了一笔账。传统模式下，面对数百上千个检测点位，工程师需要到现场逐一手动调整机器人姿态、相机角度等参数，耗时耗力，若涉及外地项目还需差旅住宿费用。而有了这套数字孪生平台，工程师可以把真实厂区快速“搬”进电脑里，调试工作可以足不出户，就能在虚拟环境中完成。庄睿说：“原来三四周的工作，现在可能只要几天，这极大节省了人力、时间等成本。”

此外，平台还能通过数字孪生技术，将场景中的物体进行提取、重建，并自由改变其位置、纹理、颜色，低成本生成“千变万化”的训练环境。而机器人在仿真训练中可反复尝试、反复试错，即便出现碰撞或路径错误，也只需一键重置，避免了真实设备损坏带来的高昂维保费用。

（四足机器人“赤兔”将在“启灵－玄境”平台上训练获得的策略迁移到真机上的效果。）

统筹“大脑+小脑”，助力机器人规模化进入应用场景

当前，很多机器人展示以“炫技”为主，比如跳舞、翻跟头，核心是运动控制。但要真正走进工厂、园区干活，机器人需要具备规划路线、识别目标、与人交互等综合能力，这好比从“小脑”平衡升级到“大脑”决策。

“我们的平台可以将机器人的‘小脑’（运控能力）和‘大脑’（决策能力）一起在虚拟环境里验证，形成完整方案再交付客户。”庄睿说，“我们的目标，是让机器人能真正解决实际问题。”

当前机器人行业面临的一大瓶颈，是高质量训练数据稀缺、数据采集成本高。在庄睿看来，“启灵-玄境”平台可以低成本生成千变万化的训练场景，能够更快地助力机器人规模化进入应用场景。

目前团队正聚焦于工业园区巡检、仓储物流等场景，计划以“仿真训练+真机部署”的整体方案向客户交付，让机器人能更快、更稳地走进现实生产环境。“未来我们希望在1到2个可复制的场景中，以整体解决方案的形式，帮助机器人更快地‘走’进现实。”庄睿说。

（长江云新闻记者 谢雅静 陶多朵 实习生 胡静芸）