简旭 | 高压设备等电位带电作业机器人

简旭，29岁，来自国网湖北省电力有限公司电力科学研究院。

当前，高压设备带电作业机器人的电磁防护、视觉定位、作业工艺及技术装备不成熟，导致机器人难以直接触碰高电压设备，开展近距离高精度、高适应性作业；严重影响了“机器代人”的应用成效。

针对上述问题，简旭历时6年，首创10kV-220kV高压设备机器人等电位作业强电磁防护方法，为开创机器人等电位作业模式奠定了基础；发明作业场景三维建模和目标定位技术，为机器人自主执行高压、精细化任务提供准确引导；革新高压设备等电位作业机器人系列化带电检修、检测工法工艺，首次实现绝缘子干冰清洗、螺栓锁/卸、引线拆/装、带电搭火及配件安装等多类智能化带电作业。

简旭研制的机器人成套装备在省内外多个变电站、配电网现场完成绝缘子清洗、带电搭火等7类带电作业任务，创新实现了常规性技术手段无法完成的带电作业功能，以“机器代人”的方式，在电力保供电、服务经济发展中发挥了关键作用。