徐永健 | 视觉识别、分拣与控制系统

徐永健，26岁，华工科技产业股份有限公司算法工程师。

面对钢板切缝细微、轮廓模糊、易移位及超大视野识别挑战，以及零件种类繁多、体积庞大等复杂场景，他创新研发：

弱特征切割件高精度识别定位——融合2D图像与3D点云，强化轮廓识别，精准定位钢板零件。

高负载多形态端拾器技术——视觉识别零件轮廓，智能调控磁点充退磁，实现灵活精准抓取。

切断线智能生成与识别技术——算法定位卡料位置，视觉识别切断点，优化边框切割。

此绝活已广泛应用于工程机械、船舶、钢结构等行业切割分拣场景，成效显著。