奋进中的湖北·加快发展未来产业 | 让人形机器人动起来 跑起来 用起来

今年上半年，湖北出台加快培育新质生产力推动高质量发展的实施意见，布局实施人形机器人突破等8大重点工程。立足科创和产业优势，凝聚产学研各界力量，湖北正集中攻克人形机器人关键共性技术，加快打造人形机器人产业创新发展高地。

在武汉大学人形机器人测试中心，科研团队正在对这款叫做“天问”的人形机器人进行关节测试，别看它是一米八的大高个，手脚却很灵活。

武汉大学机器人系教授郭朝：“一些核心指标是处于国内领先的地位，比方说我们膝关节的扭矩可以达到460牛米，可以来实现走、跑、跳的一些高爆发动作。”

这款人形机器人今年3月立项，6月完成样机组装开始联调联试。武汉大学综合计算机学、动力与机械工程、测绘遥感等11个优势学科资源，在全省率先成立了机器人系，“联合作战”攻克难题。

武汉大学机器人系教授郭朝：“机器人它有二十几个自由度，上肢像人的双手一样，要实现一些复杂的、灵巧的操作，下肢要实现整体的运动和行走，所以我们需要考虑包括它的整体的设计、加工，包括后面嵌入式的软件算法开发，整个周期流程是非常紧凑的。”

武汉大学机器人系教授邹勤：“像动力机械（学科）它的机械设计、动力控制有非常好的基础，测绘遥感（学科）有定位导航的技术，而我们计算机（学科）有人工智能算法的技术，各种优势资源的互补，可以快速构建这样一个人形机器人。”

武大还借此机会，加快健全人才培养体系。今年，武大机器人系招收90名本科生、30名硕士生，专业包括机器视觉与人机交互、机器人导航与规划、机器人系统与控制、机器人应用技术四个方向，并与小米机器人团队共建实践课程，提升人才实践能力。

武汉大学机器人系教授邹勤：“人形机器人是一个新兴的产业，在不久的将来，机器人应该进入社会的各行各业，包括家庭服务机器人、智慧工厂的加工机器人，包括像核反应堆还有危险化工行业都会是我们发展的重点。”

人形机器人的研发，并非只在实验室就能完成。在华中科技大学，科研团队刚为眼前的这个负重能力超过50公斤的钢铁“壮汉”装上了一双拥有触觉功能的灵巧手臂，它具有高精度抓取能力，可以用在制药产线等场景的智能化改造中。而这样的改进，就是源于现实场景应用的需求。

华中科技大学机械科学与工程学院副研究员赵兴炜：“开发了轻质的这种灵巧手，能够满足不同药盒抓取的需求，跟企业还有工程师的深度捆绑，第一方面可以降本增效，第二方面做出来就直接可以去进行推广，研发效率大大提升。”

从实验室到生产线，顺畅地对接，是人形机器人越跑越快的关键。去年，华科大启动“龙头企业对接计划”，共建了200多家联合研究院、联合创新中心，形成企业出题、共同答题、企业阅卷的新型合作模式。近5年，仅华科大机械学院的成果转化总金额就达到了1.6个亿。

华中科技大学机械科学与工程学院副院长陶波：“跟一些龙头企业共同成立产业技术研究院，跟地方政府成立了很多驻外工研院，把我们华科大的一些相关的技术能够和当地企业的需求很好结合起来。”

目前，湖北已部署开展人形机器人整机研发专项行动，分别由中国科学院院士刘胜、中国科学院院士丁汉和中国工程院院士陈学东领衔，聚焦“大脑、小脑、感知、躯干、四肢”等关键部件，开展人形机器人整机制造集中攻关。武汉已经取得人形机器人多模态柔性电子皮肤、机器人视觉、灵巧手等一系列重大原创性成果。

（长江云新闻记者 汪佳睿 余旭东 唐清辉）