建设科技强省丨从“华容道”到“抓娃娃机” 国内首创测绘遥感停车场通过验收

立体停车库是解决城市停车难题的有效方式，今天，由武汉大学自主研发制造的一款新型智能停车库，在武汉通过了试运行。利用测绘遥感技术，以智能机器人抓取的方式，50秒就能停好一辆车，驾驶员的停车操作也更简单。

进入智能立体停车库，市民刘先生只需要把车停在车位上，无需刻意摆正。短短50秒，车就能“自动”停到上方的车库里。

武汉市民刘先生：“方便多了，进出很方便的，不像有的（立体）车库有坎子，你要调一下，你不好弄，很容易伤车胎，旁边的保安不停指挥，（现在）车子进来就不用管了。”

进来就不用管了，因为车辆在车库里的移动方式，不再像传统立体车库“华容道”式的闪转腾挪，而是用大型的机械臂，直接对四个车轮进行固定抓取，直接放到上方的车库中。因此也就不再需要地面滑轨和围栏，停车也就没有了位置和距离的限制。

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任吴华意：“我这个机器人，它下来像抓娃娃机一样抓的时候，它可以非常准确把这个车抓起来，相当于我们有这个眼睛看着它，然后用我们这个聪明的大脑来决策，让我这个车抓起来又准、又快、又稳。”

这个智能的“抓娃娃机”所依托的，是首次在停车库里得到应用的测绘遥感技术。车位周边，分布着四个激光扫描仪传感器，车位上方，还有高速工业相机、高清视频传感器等实时感知和测量设备，对车体进行立体扫描，计算出长、宽、高，还有轮胎的大小，再由中控系统来进行自动计算形成最佳操作方式。而这里面，多种传感器对环境条件自动分析处理技术，就是他们攻克的最大难题。为了突破这项技术，研发团队前后研究了近一年半年时间，做了40多万次试验。

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任吴华意：“雨天、雪天，轮胎上可能就会有雨水，那我们激光打到雨水上的话，就没有信号，那这个时候，我们就要考虑到多种传感器数据的融合，用光学照相机，通过光学处理的方法，来得到准确的位置和大小。”

在今天正式通过验收之前，这个立体停车库，已经在武汉市普爱医院试运行了2年4个月。期间实现了零事故、零故障和零投诉。下一步，这个智能立体停车库还会武汉市内的其他区域进行普及，主要在医院、学校和政府服务中心周边使用。

（湖北广电融媒体记者 徐嵬毅 刘巧路 通讯员 张艳 责任编辑 谢雅静）