长江云

自动驾驶来了!今起,武汉街头可预约试乘自动驾驶出租车

2021-02-27 13:17:46 
分享到:

2月27日,42辆由东风公司技术中心牵头开发的自动驾驶出租车Robotaxi,正式在武汉经济技术开发区上路试运行。运行站点包括22个主要停靠点以及站点之间开放测试路段。武汉市民只需通过手机网上预约(体验通道https://ssirobotaxi.ssicloud.com.cn:28081/#/welcomeOrder),即可免费搭乘东风自动驾驶出租车Robotaxi,穿梭在武汉经济技术开发区的大街小巷,体验国内最先进的自动驾驶技术。

据了解,该项目名为东风自动驾驶领航项目,在武汉经济技术开发区政府的支持下,于2020年10月底正式启动。经过五个月的时间,目前东风公司技术中心已联合元戎启行、文远知行、AutoX、驭势科技、智行者、国汽智联等国内6家自动驾驶头部企业,清华大学、武汉大学、吉林大学、同济大学、滑铁卢大学等国内外高校,以及众多零部件企业,建立自动驾驶产学研生态联盟,构建智能网联生态圈。项目总投资6亿元,将打造全国最大规模的自动驾驶车队,从2020年至2022年,逐步投放自动驾驶汽车不少于200台,以经济开发区为核心向武汉市主城区域扩展。同时引进培育一批具有国际影响力的智能网联企业,拓展延伸产业链,带动智能网联汽车产业链的“聚变”和“乘积”效应,共同营造以武汉开发区为核心的智能网联汽车生态圈,成为引领产业转型升级的核心动力,未来5年形成智能网联核心产业规模达100亿元,带动相关产业规模达1000亿元。

目前,武汉经开区加快推进国家智能网联汽车测试示范区建设,构建智能网联生态圈,自动驾驶场景已覆盖出租车、公交、环卫、景区接驳、无人配送、代客泊车等多个场景。

据东风公司技术中心相关负责人介绍,东风自动驾驶领航项目的Robotaxi由东风风神E70纯电动车改装而成。车辆顶部装有无人驾驶传感器套件,由激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精度定位等传感器组成,车辆搭载高性能计算平台、车载网络通信设备,具备环境感知、路径规划、车辆控制、远程通信、一键招车等功能,能够应对复杂的交通状况,彻底解放驾驶员的眼和手。车辆通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度定位、惯性测量单元等传感器获取车辆周围360°环境状态、车辆定位和姿态、车辆运动状态等信息,并对多个传感器获得的数据进行融合处理。自动驾驶系统能够根据传感器融合后的环境数据自动规划车辆轨迹、决策车辆行为、控制车辆运动,实现点到点的自动驾驶。此外,车辆还搭载了先进的“5G+北斗”定位、动态规划决策、“人车路网云”协同技术,可实现车辆云端监控、远程订单下发、人车交互等功能,确保乘客出行安全、便利、舒适。

东风公司技术中心还同步开发了东风自动驾驶数据平台,可支持至少200辆自动驾驶Robotaxi同时接入并实现车辆实时数据的采集,具备大规模车辆动态调度、远程控制的能力。同时,平台集成了武汉经济开发区的高精度实景三维地图,能够实现对车辆运行轨迹高精度定位及跟踪。Robotaxi能够将车辆定位、运动状态、车内外的视频实时传输到东风自动驾驶数据平台,平台能够对车辆进行实时监控与调度。数据平台还能够根据用户APP的订单需求对车辆进行调度和订单管理,自动将订单分配至周边车辆。乘客可以在手机APP界面看到订单状态、车辆状态、路径导航等信息,也可以通过车载用户界面看到自动驾驶系统对周边环境的实时感知结果与车辆未来一段时间的运动轨迹,近距离感受自动驾驶技术带来的安全、舒适、便捷、充满科技感的出行体验。

(湖北广电融媒体记者 林如峰 通讯员 高旭 实习编辑 张煜)

19
分享到:

便民服务

定制服务